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旋转的同时能上下运动的精密机构,如何设计

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1#
发表于 2013-1-18 13:44:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天找到一种精密型的花键轴,而且是中空的,很利于从中间穿线和管,但是要驱动该花键轴的上下运动又是一个难题了,我截个图上来,也请教一下,如何驱动花键轴的上下运?
如果用电动缸倒也可以,但是伺服电动缸的成本可想而知!有没有更好的办法?





图中同步轮是由伺服电机驱动的,它负责花键轴的旋转。我想滚珠花键副的旋转精度是够的。而花键轴的上下滑动的量也必须要用伺服来驱动和控制,但是怎么做呢?
再一个,花键轴是中空的,下端不能封闭,因为要穿线和管。
谢谢各位老师了!

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2#
发表于 2013-1-18 14:09:19 | 只看该作者
轴上做一个固定座,与直线导轨滑块连接,用电机丝杠驱动
固定座夹持住花键轴
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3#
发表于 2013-1-18 14:09:43 | 只看该作者
本帖最后由 钱塘小宝 于 2013-1-18 16:24 编辑

我们的RZ也是你这个东西
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4#
 楼主| 发表于 2013-1-18 14:44:48 | 只看该作者
钱塘小宝 发表于 2013-1-18 14:09
我们的RZ也是你这个东西

没明白你的意思,能不能作个草图?
你们的RZ是做什么的?什么结构?

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R就是旋转轴,Z就是升降轴  发表于 2013-1-18 14:54
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5#
发表于 2013-1-18 14:59:22 | 只看该作者
楼主可以参考钻铣床主轴结构
又能旋转
又能自动走上下运动
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6#
 楼主| 发表于 2013-1-18 15:12:03 | 只看该作者
hongxing516 发表于 2013-1-18 14:59
楼主可以参考钻铣床主轴结构
又能旋转
又能自动走上下运动

那得有齿轮齿条机构?

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只是同步带换成丝杠或者齿轮齿条  发表于 2013-1-18 16:19
看看我的图片 你是不是要做类似的东西  发表于 2013-1-18 16:19
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7#
发表于 2013-1-18 16:36:00 | 只看该作者
杨子将 发表于 2013-1-18 15:12
那得有齿轮齿条机构?


点评

这个是同步带的方式  发表于 2013-1-18 16:40

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
chenqibin + 1 热心助人,专业精湛!

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8#
 楼主| 发表于 2013-1-18 16:39:13 | 只看该作者
钱塘小宝 发表于 2013-1-18 14:09
轴上做一个固定座,与直线导轨滑块连接,用电机丝杠驱动
固定座夹持住花键轴

对了!我早该想到滚珠丝杆升降机的!谢谢!非常感谢!
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9#
 楼主| 发表于 2013-1-18 16:41:41 | 只看该作者
钱塘小宝 发表于 2013-1-18 16:36

不好意思,起先被一个广告挡住你的图片了,我想做的就跟你的结构相似,看起来你的结构比丝杆升降机的成本还要低!谢谢!
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10#
发表于 2013-1-18 16:41:51 | 只看该作者

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线轨固定,看行程需要多大,不大的话可以用凸轮来控制上下,比较稳定!  发表于 2015-12-7 20:48
用气缸或者油缸控制,不稳定,还是建议用丝杠,或者齿轮齿条  发表于 2013-6-4 11:09
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