有人会算吗? 客户的一个机构案子!

gumptious

有一机构采螺杆驱动，已知条件如下

1.     负载260kg

2.     螺杆导程10mm

3.     螺杆长度1126.5mm

4.     螺杆直径25mm

5.     螺杆上升200mm/1s

求负载电机惯性比!!

版上有高手能算出吗?

6 W  M  X7 `8 p; M  ]# L- s0 P! V

理性的人很感性

设加减速时间0.75s；选取的松下1.5KW电机，带制动，计算惯量比4倍左右。

1286851323

我算出来你敢用

军CSJ

移动速度呢？加速时间呢？楼上的配置够用。粗略计算，惯量比不大于6倍。

阿大

选一个750w的伺服足够了
6 w! v, ^' }- _1 ~
3 }  o  a% @. }, [补充内容 (2018-7-4 09:11):
# E1 P8 {( {7 U- ]7 O垂直的话加个减速比3的减速机也够了

远祥

这个需要伺服电机选型计算公式来进行。

晓昀

仅供参考。
3 _! u  r2 w$ a

晓昀

上面的计算步骤（1）中少除了一个pai，改正后如下，

/ O9 w) A% S( M  d9 D$ q* j
6 S! g4 v( z0 i% k/ ]

录虎

一看到公式就昏了已经~~~学习学习

pengzhiping

（总负载惯量/速比的平方）×系数=电机负载惯量 当然由于梯形螺杆和滚珠丝杆的传动效率不一样注意系数大小。