四向穿梭车换向时轮子高低变化是如何实现的

liupt888 · 发表于 2020-5-29 10:43:10

最近看到密集库里四向穿梭车，靠双向轮子的高度差实现不同方向运转。那么问题来了，轮子高度是怎么调节的？靠偏心轴吗？还请知道的大神给讲解下。谢谢

海哥007 · 发表于 2020-5-29 11:45:41

哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。

未来第一站 · 发表于 2020-5-29 21:48:02

海哥007 发表于 2020-5-29 11:45
哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。

学习了，液压的话那就要多出一套液压系统出来了。

liupt888 · 发表于 2020-5-30 09:25:44

海哥007 发表于 2020-5-29 11:45
哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。

谢谢前辈指教，电机带动齿轮齿条好理解。液压油缸需要液压泵，气液增压缸也得需要气源，看哥伦布官网照片感觉不太像

liupt888 · 发表于 2020-5-30 09:27:12

未来第一站发表于 2020-5-29 21:48
学习了，液压的话那就要多出一套液压系统出来了。

我也感觉用液压的会比较麻烦

liupt888 · 发表于 2020-5-30 09:40:16

海哥007 发表于 2020-5-29 11:45
哥伦布物流公司好像是采用的四个液压油缸。也有公司是齿轮齿条。

我查了下确实是液压缸驱动，谢谢

huangjie2008 · 发表于 2020-7-7 09:01:42

看看

huangjie2008 · 发表于 2020-7-7 09:02:22

学习

huangjie2008 · 发表于 2020-7-7 09:06:33

四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制PDF

huangjie2008 · 发表于 2020-7-7 10:49:42

Attabotics公司在存储系统

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