柔性压紧机构，求助！！！

情人泪

请教各位前辈，我下面这个机构的零件4：轮子夹紧块，要怎么做成柔性的，轮子晃动的时候晃动的力不会传导到后面的机构上，又能将轮子夹紧！
关键：
1、尽量推荐有标准件少加工的最好；
2、连接杆跟着摆动机构摇晃时，轮子有左右摇晃，上下方向也有跳动，如何将轮子完全限位住，又不会将力传导至安装电机的一侧？
3、电机的转速为200~250r/min；
4、连接杆下面跟着摇晃的物料最大为3.5KG.
备注：连接杆摆动时，轮子是可以完全不动的，轮子与连接杆内部有深沟球轴承，所以轮子是可以固定死的！

情人泪

WHYwxg263 发表于 2022-9-8 10:08
加紧块加橡胶？

在材料上做文章空间太小，即使是橡胶也不能将晃动的力大部分吸收，还是得做机构有弹性的！

大白小白

看到lz的ID，去听了下蔡琴的《情人的眼泪》。

为什么要对你掉眼泪
你难道不明白是为了爱
只有那有情人眼泪最珍贵
一颗颗眼泪都是爱 都是爱

大白小白

灰色管是导轨？这是个行走机构？

爱我相随2008

分开不就行了

飞翔的企鹅y

中间加直线导轨再加弹簧？

情人泪

大白小白 发表于 2022-9-8 12:25
灰色管是导轨？这是个行走机构？

1、灰色的导轨，轮子以及跟随轮子的物料沿着导轨一件一件的送过来，送到位以后摇摆机构插进来夹紧；
2、在到位作业时是不行走的，作业完成后轮子沿着导轨离开，下一个轮子及物料进来！

情人泪

大白小白 发表于 2022-9-8 11:47
看到lz的ID，去听了下蔡琴的《情人的眼泪》。

为什么要对你掉眼泪

哈哈哈，没有听过，我去听听看！

情人泪

爱我相随2008 发表于 2022-9-8 13:59
分开不就行了

要夹紧轮子总要有着力点的，而着力点必然在电机一侧，分不开，轮子不夹紧的话摆动时会跳出来，晃动太大

情人泪

飞翔的企鹅y 发表于 2022-9-8 14:47
中间加直线导轨再加弹簧？

导轨加弹簧一是占用空间大，二是只能管一个方向，比如左右或上下，不能同时管住多个方向！