16KG六轴机器人机械结构设计探讨

a253874750 · 发表于 2012-7-8 21:54:11

下面的图片是我设计的六轴机器人结构图，载荷16KG，工作半径1.7米。设计这款机器人参考的资料不多，主要来源于网络或相关书籍。没有拆解过国外的机器人，也没有国外机器人的内部结构图册，所以内部结构的处理会有略显稚嫩之处，所以拿出来和高手一起探讨，希望能够吸取一些优秀思想来融入到这台机器人当中。
因为这台机器人的目的是制造出来，销售给客户，用于焊接或者物料搬运场合。为了降低成本，在减速器上下了些功夫。用了4个行星减速器，J2，J3关节采用自己设计的齿轮减速箱，所以整体尺寸稍显笨重。

hongxing516 · 发表于 2012-7-8 22:03:46

本帖最后由 hongxing516 于 2012-7-8 22:15 编辑

减速部份我认为用蜗轮蜗杆会更好,可以显得不是那么笨重并且从另一个方面来说,机械手断电后的自锁性会好点
不会出现断电后机械手在重力作用下就掉下来了

楼主这个机械手准备卖多少钱?

已有单了还是在产品开发期间

国内也有几家做这种6轴的机械手的厂商
不过他们好像一年也才卖出去几台

wandte · 发表于 2012-7-8 22:57:23

等做出来了看看价格不错的话倒是可以合作来推推看，焊接行业前景不错

武汉老虎 · 发表于 2012-7-9 05:52:50

赞一个，{:soso_e160:}

凸轮设计与加工 · 发表于 2012-7-9 06:18:54

请问这6轴的机械手采用什么控制系统?系统的价位大概多少？

机械门徒 · 发表于 2012-7-9 06:57:40

学习了，希望以后有这么好的案例必威体育网址的老前辈们大概介绍下，以方便我们这样的小白学习，细节问题自己查资料就好了。

黑衣卫 · 发表于 2012-7-9 08:12:34

六轴机器人其实现在技术已经很成熟了！如果现在让一个机械工程师从零再开始设计的话，那压力也够大的！

何林1008 · 发表于 2012-7-9 09:31:46

学习了，支持下，谢谢！
我也觉得有点笨重，呵呵！

张强aiai · 发表于 2012-7-9 09:42:51

不错不错，加油，努力！

ゞ海颩ヅ · 发表于 2012-7-9 10:08:32

市场上已有成熟产品了

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