关于电机选型计算问题求助

小呀么小阿飞 · 发表于 2022-7-18 10:42:46

这么一个问题，导轨上移动部分总重650kg，电机带减速机带齿轮齿条传动，要求运行加速度0.4g，电机2.9kW参数：额定扭矩18.6N·m，最大扭矩46.5N·m，惯量55×10^-4kg·m3，减速机额定扭矩230N·m，最大2.5倍，斜齿轮25齿m2。

请教一下：
1、选型是否合理，有没有公式运算指导指导
2、这种的惯量比怎么计算，求大佬帮忙解释一下
3、这种电机选型情况运算步骤和过程应该怎么进行

小呀么小阿飞 · 发表于 2022-7-18 10:50:27

忘了说了减速机速比选择10比的

，我说说我的过程，我的运算是用T（运）=F*L，摩擦系数0.2，25齿轮分度圆直径53.19mm，结果是T=μmg*r=0.2*650*0.0266=34.58N·m，小于减速机额定扭矩，电机额定扭矩18.6N·m经过速比放大10倍为186N·m大于T（运），所以电机减速机可以用，问题就在电子惯量比不太会算，控制在3倍以内，求大佬指点一下该怎么算算，用法合不合理，谢谢谢谢

小呀么小阿飞 · 发表于 2022-7-18 10:53:36

主要还是求大佬指导一下这种情况的计算选型步骤，谢谢谢谢，好人一生富贵平安

WUQINGLAI · 发表于 2022-7-18 11:08:35

这个T的算法是否不对，驱动力不是F=umg吗导轨摩擦系数取0.02 0.02X650X9.8=12.74N/m 为什么要乘以轮子半径呢。

WUQINGLAI · 发表于 2022-7-18 11:10:00

我的理解是先算驱动这个物体所需的力再算加速扭矩，也就是启动力矩这两个力矩加起来就是你所需的力矩在乘以安全系数。

tonghun01 · 发表于 2022-7-18 11:27:28

搜东方马达，官网提供的有选型软件

EARGB · 发表于 2022-7-18 11:32:35

这是私服电机选型吧私服电机选型和普通三相电机选型完全不一样私服电机根据惯量和扭矩进行计算你的选型计算没有惯量啊将所有惯量折算到电机转子惯量上（负载惯量+齿轮惯量+电机惯量）/速比的平方在除以惯量比 3-5 你的转矩太大了功率也太大了导轨跨距太大的话这种单单机驱动是否合理，电机安装的地方没有张紧装置是否容易安装，

鑫森淼炎垚 · 发表于 2022-7-18 11:38:12

https://www.renrendoc.com/paper/211398407.html

小呀么小阿飞 · 发表于 2022-7-18 13:33:48

WUQINGLAI 发表于 2022-7-18 11:08
这个T的算法是否不对，驱动力不是F=umg吗导轨摩擦系数取0.02 0.02X650X9.8=12.74N/m 为什么要乘以轮 ...

扭矩公式T=FL啊，绕齿轮中心旋转不是力乘以接触点到中心的距离吗

，不能用这个公式吗？

人外有人 · 发表于 2022-7-18 14:28:48

加速扭矩呢？

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