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标题: 曲柄滑块，请教 [打印本页]
作者: 1071135374    时间: 2022-5-1 09:11
标题: 曲柄滑块，请教
曲柄滑块机构，曲柄什么时候所需驱动力矩最大？
作者: hl90    时间: 2022-5-1 11:52
死点位置驱动力大到无限
作者: 1071135374    时间: 2022-5-1 15:26
|hl90发表于 05-01 11:52死点位置驱动力大到无限
那我选电机的时候该怎么选呢
作者: hl90    时间: 2022-5-2 12:52
1071135374 发表于 2022-5-1 15:26
$ ?3 T. `: n# l  V% J那我选电机的时候该怎么选呢

  ]& }# f5 t- v9 m$ j* Y- p) s计算时不考虑死点位置，正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置，做偏心曲柄摇杆，让惯性冲过死点位置。; u# n5 ]. }5 e% Z8 j! _
在死点位置不要作停留。
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作者: 1071135374    时间: 2022-5-3 08:16
|hl90发表于 05-02 12:52<br>计算时不考虑死点位置，正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置，做偏心曲柄摇杆，让惯性冲过死点位置。<br>在死点位置不要作停留。<br>
那我正常算负载所需动力，假设滑块是上下运动，那是直接T=mg*R吗？ R是曲柄长度，然后通过电机转速n，求电机功率，假设负载重量为10kg，曲柄为100mm，转速为20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，电机功率为P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw吗？请指教
作者: hl90    时间: 2022-5-3 21:33
你这么算，理论上电机20w够了，但是实际用的时候，还要算安全系数，
2 m7 K9 d+ C) o+ u* [2 x第二，机构一定要偏心，
8 ~( q9 U3 s, r+ S7 x* F第三，惯量也要算，
作者: 1071135374    时间: 2022-5-3 22:46
|hl90发表于 05-03 21:33你这么算，理论上电机20w够了，但是实际用的时候，还要算安全系数，<br>
6 q# b6 L6 f8 }2 j第二，机构一定要偏心，<br>
+ D& Z! Y  h1 ~9 o" a# {: N3 s1 B第三，惯量也要算，
我不过死点的话，不需要偏心了吧 0 y+ f1 c* Q, U% v/ h1 {) h/ Y
如果这样算没错的话，20w的电机扭矩没有那么大的吧，那还得加个减速机，或者选转矩符合的大功率点的电机了
作者: hl90    时间: 2022-5-4 08:41
不过死点位置，在转到最低点和最高点的时候，冲不过去，
1 a8 W# ^8 M0 c* K  L# w0 x9 J我说了，这个扭矩只是理论的，实际的，你还要算摩擦系数和安全系数& v2 n, {' J3 ^
和机械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646$ p/ L* {' C* T
这才是要的力矩，
# w( V1 ^) u) m) |8 K算完力矩，再算惯量，如果惯量够，那就20w电机也可以
) {% K2 V  _# h) O但是保证速度的情况下，还得加减速比，普通电机20W大概0.13牛米，步进电机大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是说，步进电机你还得加一个10比的减速机，你对速度要求多少呢，
作者: 1071135374    时间: 2022-5-4 21:42
|hl90发表于 05-04 08:41不过死点位置，在转到最低点和最高点的时候，冲不过去，<br>) A5 y' D1 O: c  s
我说了，这个扭矩只是理论的，实际的，你还要算摩擦系数和安全系数<br>
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但是保证速度的情况下，还得加减速比，普通电机20W大概0.13牛米，步进电机大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是说，步进电机你还得加一个10比的减速机，你对速度要求多少呢，
速度要求不高的，所以我可以加个减速机 或者用大功率点的电机，看价格



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