面对程序控制甩锅大家是怎么应对的？

gemiusunyi · 发表于 2022-4-21 13:12:33

现在在搞机器人，由于外观、周期等原因，经常碰到程序员甩锅给结构和硬件，大家一般如何应对的？

丹枫911 · 发表于 2022-4-21 13:19:57

具体怎么甩锅的，什么愿意导致他完不成，是因为你得设计问题，还是组装调试问题，还是供货问题，也可能是他自己能力问题呢，具体点。
你可以举个例子，大家帮你分析一下

翱翔天际 · 发表于 2022-4-21 13:36:52

所有问题都是设计问题

shentu · 发表于 2022-4-21 13:38:17

向程序小哥学习如何完美的甩锅。

尹志春 · 发表于 2022-4-21 13:53:17

本帖最后由尹志春于 2022-4-21 13:54 编辑

甩锅？一般来说电子的都是高科技，做机械的是垃圾，电子技术很牛B，但实际上是机械品质决定机器性能，坛里应该都没有几个合格的机械工程师，最多就是算绘图员。机械的故障显而易见，而且一旦设计错误就很明显，软件就不一定了，改改就好，电器也一样，伺服不够力换个伺服好了，，机械这种干了几百年的东西，也是最高深的玩意，现在都看不起做机工的，因为统称打铁的

譬如朝露 · 发表于 2022-4-21 14:40:39

这有什么甩锅的？以前看人小日本的直线模组3个传感器，结果有一群人不知为啥非要跟我争个输赢，说用一个传感器。我也是个二愣子，跟人解释说一个原点，另两个行程。人家非要说用步进，算步距转行程。我又不会编程，你说几个就几个了。这精度又不是我保证的。毕竟咱不会编程，在这上面失语很正常。上面不还有领导么？不有拍板的人么？一个工作而已，况且人家还挺嫌弃的。你非要争对错干嘛。他说几个传感器就几个。你们一定是方案时大家就蒙，出了问题才有甩锅一说。这事儿应该你们领导的事儿。难道你家总工是做机加工的工匠

gemiusunyi · 发表于 2022-4-21 14:57:44

譬如朝露发表于 2022-4-21 14:40
2 _3 o/ [3 H7 ]这有什么甩锅的？以前看人小日本的直线模组3个传感器，结果有一群人不知为啥非要跟我争个输赢，说用一个传 ...

呵呵呵，这个问题我碰到过，一个嵌入调了两周，和我说直线模组的供应商装配有问题，我当着他面重新拆装一次，然后又觉得是步进力不够，脾气来了直接叫了另外一个嵌入来折腾了2小时搞定呵呵，上家公司资历比较深，人缘妥妥的安排，现在这家从头来过，嵌入又只有一个王八蛋，比较憋气！哎

南天横翼 · 发表于 2022-4-21 15:44:31

没搞过非标，没遇到过这样的货。

嘻哈屠龙 · 发表于 2022-4-21 16:05:14

一切问题都是设计问题

gemiusunyi · 发表于 2022-4-21 17:55:31

丹枫911 发表于 2022-4-21 13:19& l% h- R. V- R" p' D3 b
具体怎么甩锅的，什么愿意导致他完不成，是因为你得设计问题，还是组装调试问题，还是供货问题，也可能是他 ...

简单来说就是机器人高度又1.5米，现在做slam的一直不能避障，然后就嵌入引导他甩锅给结构，说是结构不稳定行走的时候晃动，刚开始我在老板的压力下信以为真，没反驳，中午睡了一觉恍然大悟，老子设计的底盘是带减震的，四个辅助万向轮要比驱动轮高一些，行走惯性和路面起伏都会导致机体的晃动，看了下同行的无一例外都是在晃动，靠这锅甩的把我都忽悠住了。

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