四向穿梭车如何设计

a605548969 · 发表于 2016-8-13 09:30:37

有没有大侠做过四向穿梭车的，能否提供一点思路

智狼野心 · 发表于 2016-8-13 10:39:24

四向穿梭车，是指的四个方向都能行走吗？
这主要与车轮有关，可以看这个图片，“麦克纳姆轮”网上很多视频。

智狼野心 · 发表于 2016-8-13 10:40:44

有些小动画，可以看看！

成歌2047 · 发表于 2016-8-13 11:21:19

四向穿梭车，我想应该是有两组轮子，每组四个，四轮驱动，如一组是X轴的正负方向，另一组轮子是Y轴的正负方向。就量四向了。

淡然 · 发表于 2016-8-13 11:47:36

原来这个就是四向穿梭车，长见识。在车库自动移动车位，就是这种机器。

chenlong0411 · 发表于 2017-3-15 20:31:38

厉害，长见识了

zcln2004 · 发表于 2017-12-14 13:35:43

智狼野心发表于 2016-8-13 10:40
8 V' Y8 t9 S: F; j3 R有些小动画，可以看看！

您这个可以说是万向车了，厉害

zhangpei7777 · 发表于 2017-12-28 15:33:38

这个轮子是比较好！

liupt888 · 发表于 2019-12-16 15:38:56

成歌2047 发表于 2016-8-13 11:21
4 U! K7 t! U) V* ~% l+ L' y$ e2 m四向穿梭车，我想应该是有两组轮子，每组四个，四轮驱动，如一组是X轴的正负方向，另一组轮子是Y轴的正负方 ...

大神，这个轮子升降靠什么结构

敏动SMJ · 发表于 2020-1-3 17:12:22

穿梭车/货叉上专用拨叉电机了解下

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