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电机和减速机怎么安装?求助

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1#
发表于 2023-12-13 11:16:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  图一是目前的结构情况,图二是尺寸,单位是毫米。注意看两个尺寸之间的差值很大。图三是我觉得应该在电机的下面的垫一个东西,不然电机悬空还会出现力量增大的情况。垫一块铁板或者是垫一个橡胶块什么的。图四是各个机构的详细说明图。
  现在的问题是,我觉得电机下面应该垫东西。领导却说就按照图一的结构,电机直接悬空,但是可以把减速机安装板加厚。可是减速机的台阶就那么大,你把减速机安装板加厚好像没有什么意义。
  重量上,减速机是105KG,电机是52KG。
  麻烦各位大虾帮我看看结构上有没有优化的地方。电机和减速机型号不能变。
  我现在被领导给搞晕了。大脑不够使了,不知道遇到这种问题该怎么办了。

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图一

图一

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图二

图二

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图三

图三

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图四

图四

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Qiao68 + 1
喂我袋盐 + 1

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发表于 2023-12-13 12:14:52 | 只看该作者
领导说的是对的。大多数伺服电机和减速机均采用端面圆形法兰定位,而且即使是高精度的电机和减速机,也存在细微的不同心度,运行过程中会产生小幅振动,如果电机底下垫东西对电机形成过约束的话,容易把电机转子和轴承震坏。所以更好做法就是做好T形支架的强度/刚度设计。
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发表于 2023-12-13 13:00:26 | 只看该作者
这样会不会好点?

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good job  发表于 2023-12-13 13:04

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喂我袋盐 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2023-12-13 13:20:46 | 只看该作者

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赞同这种做法,减速机个电机之间加个支撑板。  发表于 2023-12-13 14:09
楼上 几位 应该做非标自动化的,对 50多公斤 和100KG没有什么概念 靠一个板支撑 完全不可能的  发表于 2023-12-13 13:25

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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2023-12-18 10:23:04 | 只看该作者
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看样子大多数人支持不需要垫  发表于 2024-2-27 14:13
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发表于 2023-12-13 11:41:29 | 只看该作者
电机减速机本身就是一个整体,人家给你开了安装孔,你按安装孔装就可以,固定板加厚就行了
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发表于 2023-12-13 11:30:23 | 只看该作者
我是没见过电机下面加支撑的……

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伺服电机底座不常见,可能是因为那样增加了误差风险,但不是没有  发表于 2023-12-13 11:36
电机座就是标准的下部支撑呀,嘿嘿。但来两个维度加约束的确少见,你是这个意思吧?  发表于 2023-12-13 11:32
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发表于 2023-12-13 11:23:06 | 只看该作者
领导是对的,就这么安装。
减速机板加厚和减速机安装台阶高度没有任何联系,台阶只是限制径向自由度,但板的刚性要做厚才行
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4#
发表于 2023-12-13 11:31:14 | 只看该作者
减速器+电机的刚性是够的,不用你怀疑(出问题再说),那就考虑什么可能影响结构的稳定输出——固定板。
然后该考虑联轴器,合适的好的联轴器也是保证机构稳定性的关键。

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对,电机减速机刚性肯定够的,我上面说的是他图3那种支撑法  发表于 2023-12-13 13:13
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5#
发表于 2023-12-13 11:36:22 | 只看该作者
我赞同加。

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换我,都加。  发表于 2023-12-13 14:09
No,你要不是说反话的话,你就错了,加了会把电机连接法兰拧掉。见过几百kw的电机,行星减速机都是这么安装的。  发表于 2023-12-13 12:47
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7#
发表于 2023-12-13 11:49:54 | 只看该作者
你领导的思路是对的
加厚安装支座
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8#
发表于 2023-12-13 11:54:13 | 只看该作者
你不刚出院吗
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10#
发表于 2023-12-13 12:16:35 | 只看该作者
学习学习
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