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2022年即将过去，总结下这一年的成就和坑. D+ U7 `# j+ K
1、设计了入行第一台差速双轮的AGV底盘，在同一个底盘上衍生了3个版本巡检、迎宾、带机械臂版本各版本高度1.2米以上。' K. |7 Q& _# n) X
缺点是在室外凹凸不平路面晃动比较明显。
+ r$ C2 l# I* _; Y/ S: f2、设计了入行第一台六轴机械臂，当时过于重视减成本J2关节强度做的有点弱。% @8 R$ j# y9 Z7 G3 F$ R. ?: k
3、采用必威APP精装版下载里下载的数模折腾了第二台20KG负载的六轴，效果还行，就是成本高了。
* k" j8 |, ~( H- J5 X: ^$ A. e6 c4、设计了入行第一个2kw伺服电机，外包的转子、定子，我只是做了整个结构，还是想进一步了解相关知识点。+ ~! T$ x4 q: [3 O9 K
5、设计了入行第一台多级52：1的行星减速机，收货良多。
@5 K$ ^" K! B% h8 S" ^6、设计了入行第一台侧轨高速隧道巡检机器人，以前搞的是吊轨，侧轨算是一个新的尝试，兼职，样机客户满意，二代机设计中，
5 W% V2 z* q1 G, Q+ n5 M6 U x8 X7、设计了M豆自动售卖机，兼职老客户的，以前给他们弄个的是手动版本，后续他们自己弄得自动版本样机，遇上一些问题，我算是帮他们改进了一个版本。4 d! c7 R; ~- `
8，二代侧轨的外观一直定不下来，时间拖得太久，我自己弄了一个，客户老板选中了，意外又赚了一笔。
! L: W+ X" k0 K5 J总结：今年碰上的事情真不少，第一次突发痛风、第一次广州出车祸、第一次血压彪到200、第一次感染了新冠，对比35的自己感觉自己体力下降的明显，明年40了，打算收收工作的强度，也许会找家轻松点的公司。已经下单购买了有限元、流体力学、电气电路、嵌入式相关的书籍，拓展下自己的知识面。% }* Y' `3 r; s% }# c. n) G# o
8 q: `* `7 v7 c3 K) J9 \ |
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发表于 2022-12-31 19:21:52
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