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机器人用RV减速器图纸,请大家批评指正!

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1#
发表于 2018-8-27 08:16:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位网友,我参考RV减速器样机,自己绘制了一套RV减速器图纸。为了提高自己,想把这台减速器制造出来。但想委托别人加工,首先自己的绘图就要过硬,虽然图纸绘制完,但我对原有设计进行了更改,也不知道自己的更改是否正确。图纸上的公差标注也不知是否有问题。将图纸发到这里,请各位网友挑挑图纸的毛病(任何方面的……),感谢!, g) t, I& N( q

$ U& k* n( l+ T0 d9 h: ?$ I: n3 c: x: _1 P1. 装配图上,最重要的是11号元件,RN205E,圆柱滚子轴承的定位方式,如局部放大图所示,采用元件14(滚子轴承隔环)进行轴向定位,这种定位方法是否合适?
6 i& I6 x) B" X' W5 z2. 装配图上,轴承的公差标注、和选择的配合方式、公差等级,是否合理?; \: n# m1 Q( m3 N! t" h" v
3. 从装配图上,同样可以看出(也可以从摆线轮的零件图看出),摆线轮左右两侧不对称,两个摆线轮的接触侧的外圈略高,也起接触摩擦(定位)作用,这样定位摆线轮是否合适?4 A0 e0 b) s% s( o: D/ h0 Q
4. 摆线轮的公差标注不合理,请各位网友指正?% q; x! Z" A3 W- g3 V8 N
5. 后法兰的热处理、公差的标注?
! Z, p- \: m6 `6. 齿轮的热处理、公差标注?# K3 x! H' w" v& l, y
7. 前法兰的热处理?公差标注?
+ J: y# n/ [. q9 F8. 曲轴的热处理、公差标注?其中,其中,两个偏心的轴径的偏心量为1.5mm,但该如何标注公差?
0 g7 {* i' U( \9. 针齿壳的公差和热处理?
) r2 K0 g6 c# O. z7 ]2 Q1 a4 R& m/ d10. 中心轮的公差和热处理?* x4 c& J$ G) T. J/ R0 T$ E; B

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参与人数 2威望 +101 收起 理由
吉吉几几 + 100
未来第一站 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
 楼主| 发表于 2018-8-27 08:20:23 | 只看该作者
本帖最后由 liangquan6 于 2018-8-27 08:23 编辑 5 _5 [6 O% o3 U1 ]) w
* X2 J8 S+ A: E5 ?  z# x, C
另有装配图和前端盖,可能有点大,无论如何也上传不了,发百度网盘,省大家金钱,以表诚意!
  |. z0 |+ ^7 Tpan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密码:1vkf9 g1 h$ K, J! Q# V

/ C# a5 W& u: b4 j  D7 O' W. y* i% w

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点评

NICE!  发表于 2018-8-28 18:28

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
threetigher + 1 问题描述清楚,显得很专业!
状态失控 + 1

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3#
发表于 2018-8-27 09:10:47 | 只看该作者
目前RV国内做的好的,也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理,我想一般都懂,也可以加工出来。主要是传动精度如何达到?其次是材质和热处理以及加工、装配工艺的可行性?再次是密封以及润滑,如何提高使用寿命?对于图纸,机械行业的人无外乎和你说说图纸标注问题,其他的,我想指导的真不多(能玩RV设计的,造诣都可以。加油啊!)
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4#
发表于 2018-8-27 09:10:59 | 只看该作者
来,学习学习,对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看,等有空再看。仅从图纸上看,有一些疑问,可以探究一二。
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5#
 楼主| 发表于 2018-8-27 09:35:55 | 只看该作者
军CSJ 发表于 2018-8-27 09:10
- ]2 n& l0 q9 Q* B目前RV国内做的好的,也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理,我想一般都懂,也可以加工出来。主要 ...
! `( |) O$ M( i8 s2 A
感谢!斗胆研究一下!
9 @9 I. h  ~" w; x
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6#
 楼主| 发表于 2018-8-27 09:36:42 | 只看该作者
蓝色格 发表于 2018-8-27 09:10
6 L* Z* Q2 e7 N) I5 ~$ m* a, |来,学习学习,对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看,等有空再看。仅从图纸上看,有一些疑 ...
# F0 p# n  g" w' q
感谢!基础不牢,可能有很基本问题!请您指正!
" N, [/ V8 y# g
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7#
发表于 2018-8-27 09:54:37 | 只看该作者
零件序号不全,我也是大致看了一下,-11那个隔圈可能强度不够,那个凸台就2mm,总图上看不是有空间,已经做厚一点- D& ^6 ^$ ^2 a7 H
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8#
发表于 2018-8-27 09:56:15 | 只看该作者
玩玩行,用的话估计够呛,你这图差的不是一点点意思。真想提高的话,还是去个减速机厂干3个月试用期的装配工,也是能接触到一些图纸的(因为进开发部是不可能了)。
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9#
发表于 2018-8-27 10:12:03 | 只看该作者
多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求。
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10#
发表于 2018-8-27 10:17:56 | 只看该作者
mark
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