旋转式取料机构

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如图 一根轴转动 上面是料仓 下面是传送带
( a: K( D) b8 q4 \原来的方案是右边的
  轴旋转带动气缸和气缸上的固定的吸嘴一起旋转，转到料仓下面停止，然后气缸伸出 真空打开吸取物料，气缸缩回完成取料动作；
9 e" C& w' `( n. r. b$ g   这套机构的缺点是电机是间歇运动的节拍，效率不高，现在要更改为左侧的方案
  电机持续转带动凸轮 ，凸轮推杆上固定吸嘴，转到料仓下面推杆伸出取料,然后凸轮推杆缩回完成取料
     表面上看这套凸轮推杆取料是不是更好，但实际上有很大问题 问题就出现在取料后推杆如何快速缩回
    因为料仓的料肯定比左右挡边高一点，吸嘴没吸取物料的时候可以进到料仓正下方，但是吸取到物料以后，随着轴的旋转，吸嘴可以避开挡边，但物料避不开右挡边
) U- a4 @" ~& h; p4 u# g   归根结底是凸轮推杆缩回的时候太慢了 推杆没收回来之前 物料就会碰到料仓的挡边了
      凸轮曲线显然不能做成尖的
0 M1 e+ Z. E1 j   怎么解决这个难题呢（挡边是用于支撑住物料的 拖托住物料 ，挡边肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，没有来得及沿着推杆方向缩回就撞到挡边了）

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1方案，吸嘴随着电机旋转，吸嘴转到正上方取料，吸嘴转到正下方放料 ；-C/T达不到；
- a  S8 |" T2 W/ z: d8 x) }2方案，电机带动凸轮，吸嘴只能上下运动，只能完成取料的动作，放料的动作怎么完成 呢？这个你还需要在考虑一下；


按照方案1的动作，比如初始位在取料位；
气缸上升（真空开）-吸料- 气缸下- 电机转180- 气缸下- 真空断-气缸上- 电机回转到初始位；
按照亚德客电磁阀最大限度（1秒5次）；
0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-电机按步进启停各0.1s匀速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
, m0 e5 @+ \" D4 ^7 o+ \) G整个动作大概用时2.4s

) Z4 y( M* K; U1 r按照这个时间来算，那时间是有点长；
如果空间足够，你参考一下包装盒那个连杆机构取料的，电机圆周运动，带动摆杆运动；

6 q% N& j% z- t' H3 l& P如果空间所限，那就只好把料仓放低一点，在出料口做个阻挡机构，按时或者桉数来放料；

魍者归来

用多连杆机构取料

远祥

多增加几个伺服电机，这样更合适！