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求下面视频中这个桁架末端的这个机构详细？

电梯直达

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1^#

发表于 2021-5-31 16:39:50 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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偶然之间发现了一个桁架机械手的视频，做的不错。
其第三轴的末端，似乎采用了一种倍行程机构，末端的执行装置，能够跨越Z轴左右移动，即能从Z轴的左端移动到Z轴的右端。是如何实现的？

桁架机器人自动化上下料机械手-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com)

视频链接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

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2^#

发表于 2021-5-31 16:53:39 | 只看该作者

@老鹰我这边浏览器不支持flash，升级一下网站吧

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3^#

发表于 2021-5-31 17:26:34 | 只看该作者

happilly 发表于 2021-5-31 16:53
@老鹰我这边浏览器不支持flash，升级一下网站吧

很弱智的机构就是2根同步带，上面那个滑块固定，机架移动，下面那个滑板在机架上左右移动，2根皮带都是固定在上面那个滑板上

1622452763(1).png (149.11 KB, 下载次数: 44)

1622452763(1).png

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4^#

发表于 2021-5-31 20:19:00 | 只看该作者

应该是经典的齿轮齿条行程放大机构。在立式仓库用的比较多。

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5^#

发表于 2021-5-31 20:19:59 | 只看该作者

经典的齿轮齿条行程放大机构，在立式仓库用的比较多。

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6^#

发表于 2021-6-1 11:59:01 | 只看该作者

本帖最后由 m2006410 于 2021-6-1 12:07 编辑

shensuohuocha?

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7^#

发表于 2021-6-1 14:15:42 | 只看该作者

有点看不清楚啊，我感觉大概是这样的

点评

上面那个Z轴电机带动皮带转动，因为电机被固定住了，所以整个架子左右移动，左右架子移动带动下面那个皮带转动，所以吸盘就相反方向移动发表于 2021-6-1 15:20

吸盘那个皮带也是固定在Z轴末端那里，这种机构很常见用得比较多大体就是这样的发表于 2021-6-1 15:17

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8^#

楼主| 发表于 2021-6-4 02:32:54 | 只看该作者

xue428032 发表于 2021-5-31 17:26
很弱智的机构就是2根同步带，上面那个滑块固定，机架移动，下面那个滑板在机架上左右移动，2根皮带都是 ...

感谢大侠的讲解。电机固定，皮带带动皮带轮移动，皮带还带动末端的吸盘移动。嗯，我认为这个机构很好。

点评

见过最脑洞大开的，就是倍速链流水线，那个升降，别人都说气缸或者丝杆带着皮带传输，有家公司光秃秃的就侧壁装了2条链条，一个调试电机驱动发表于 2021-6-4 10:34

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