谁了解shadow hand的一些情况

liang2039 · 发表于 2009-1-1 16:40:40

在做毕业设计，刚好用到灵巧手方面的内容。但是自己不是很了解，今天在youtube上看到了英国shadow公司的灵巧手，觉得十分惊奇！在这方面国内好像差的很多。。。
求教高手，这个“手”的工作原理以及结构设计。谢谢大家！
http://www.youtube.com/watch?v=jMHvziAikok&feature=related

[ 本帖最后由 liang2039 于 2009-1-1 16:53 编辑 ]

liang2039 · 发表于 2009-1-1 16:47:21

如果不方便看的话，就看看图片吧！！

liang2039 · 发表于 2009-1-1 16:54:13

要不然我做个视频大家看看吧！

珠穆朗玛 · 发表于 2009-1-1 17:45:05

做吧，我也正想研究一下这方面

一片落叶 · 发表于 2009-1-1 20:59:40

期待视频，也想看看这方面的东西，我的一个室友也做的是这方面的。

苍狼大地 · 发表于 2009-1-1 21:56:39

使用的是气动肌腱驱动，红色标记部分是气动肌腱，也就是常说的人工肌肉。
其中的关键点和难点我认为是控制部分的设计，其中算法比较复杂，还有就是手指力度的控制上。
应该有一个力反馈和自适应过程，否则灯泡很可能被捏破。
期待高手

苍狼大地 · 发表于 2009-1-1 22:03:54

想知道气动肌腱产生运动后如何驱动手指指节进行精确运动？中间还有机构吗？
请教高手

浴火凤凰 · 发表于 2009-1-2 17:03:19

原帖由 cary01 于 2009-1-1 22:03 发表
想知道气动肌腱产生运动后如何驱动手指指节进行精确运动？中间还有机构吗？
请教高手

好像festo有相关的产品。

苍狼大地 · 发表于 2009-1-2 19:54:28

查了FESTO的相关产品，对气动肌腱已没有太大疑问，对其中驱动手指指节运动的机构和方式很感兴趣。
我理解是在每个指节上用一个气动肌腱通过一根线控制，气动肌腱收缩，由线控制指节运动。大致数了下，差不多是十五个气动肌腱（视频上看不很清楚），可以实现一个指节由一个气动肌腱控制。但是据我所知，气动肌腱只能产生拉伸力，那么指节复位是如何实现的？
请教高手

liang2039 · 发表于 2009-1-4 18:32:06

气动肌肉有36个，每个指节用两个气动肌肉控制，类似人手的肌腱。这样就能运动或复位了！
我现在很想了解其中的控制部分，大家帮忙啊！

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

谁了解shadow hand的一些情况

回复 9# cary01 的帖子