气缸如何实现对位置停止

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大家看下这个案例，气缸取料送到不同高速的输送上去，如何做到的？

1.随着料一件件取走，高度在降低，缓冲如何能适应这么大的高度？

2.不同的输送高度差别太大了，怎么实现的？

感觉这个刷新了对气缸的认识  

4 f; @1 K% X/ R# {https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A
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龙化鱼

你不会查一下什么叫带缓冲的吸盘吗
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8 E& w# a1 w1 w2 }$ r* G

你好啊123

关键是在接近传感器那，你试试没有那个接近传感器，看看怎么样

受不了了

通过三位五通电磁阀实现的

大白小白

受不了了 发表于 2021-4-21 16:29
2 E8 C% W/ x6 w9 Z6 n- R* i) p1 h通过三位五通电磁阀实现的

直接吸盘强行按压（控制好速度），不需要停留，检测到位就回缩，
* @# Y- n5 e- Q% Q, }* H我觉得可行。
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) Z: b9 T! Y! |) m% x

大白小白

龙化鱼 发表于 2021-4-21 16:20
. a" F# {6 l4 s% }2 ]9 f你不会查一下什么叫带缓冲的吸盘吗

+ }5 n7 d" B3 p: [9 P7 olz原图也有“缓冲”，只是没弹簧而已。
9 h0 X, a+ T2 v/ `! J
那个带顶丝的圆盘应该是非金属。
2 ~; H) Y5 u! f8 [5 A

受不了了

大白小白 发表于 2021-4-21 19:58
+ {4 F. o- Z5 N: U* k. m直接吸盘强行按压（控制好速度），不需要停留，检测到位就回缩，
我觉得可行。

是的，想起来看过类似的结构，因为料间有粘连甚至能实现吸好后上升途中往复快速抖动
, K4 q1 e: r6 e: c! o

为之奕

下降速度调慢点，下降行程由带吸盘的缓冲器控制（小于气缸最大下降行程），吸盘吸到工件后继续下降缓冲器上升触发感应器，气缸上升吸走工件。
放料同理。

譬如朝露

有可以在任意位置停止的气缸，市面上很少见到。动画中的的应该不是。双作用气缸通过控制进出气的方向，可以任意位置反向，精度不高。这个案例就是精度不高。

引擎的节奏

个人经验满具备以下配置即可实现图片上的功能；
- x6 E8 {" b( `( n9 s) E$ z$ O. Z5 w1.吸嘴带缓冲，行程大的可以在吸嘴导杆上增加弹簧，行程小的可以用波纹吸盘
2.气缸配置节流阀
) c7 W! R$ F. {1 F* S6 F, z8 s2 e! y+ b2.真空系统配置负压表，监测负压值后输出吸附到位信号，发送指令控制电磁阀工作