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图：传统输送带
# e* |+ p4 E, j3 Y 上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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图：Celluveyor
6 n( H' a% H" `. Z# b （密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：
: H! k; [! t0 o1 G; n/ R; W( x# ?图：曲线运输的包裹
+ e# n( Q2 h/ s5 Y. O: A4 ] 看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！
$ Z0 m1 K4 {) o; [图：排队中的包裹 , }6 G7 |6 I3 D$ O9 H& L
6 {* A3 g B# Z! g2 ] 事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
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1 u6 [5 l% S7 t+ l* ?图：细胞模块 ) C. X! Z5 p0 ~
- e; W+ A; |- e 至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。0 T& H. G; p F2 g
. T9 Y, v0 P$ l7 c/ T图：在PC端搭建系统 : Q. ~1 Z& c* T6 `$ t
1 G1 w0 Y5 f2 K1 x% J6 r 只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！
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图：设计路径 5 O4 {1 P9 e1 o) c$ c$ @' X
% x: x1 H1 |5 W9 _0 j
单一路径自然是最简单的：
( m+ b; J2 z* x; J1 x/ V+ j" O0 a& h. Y
图：单一路径
5 w6 s- a: Q" L) p* e( |9 {4 p% Q5 a/ L
交叉路径也没问题：
( d( h4 h. J$ i* y. H }+ h$ j3 R1 F
图：交叉路径
+ ^$ Q) U1 \1 P. e& c7 R
: ^+ ^2 U/ D! L0 M9 `5 u- f2 T( \ 树状路径也能轻松搞定：
) U2 x, i4 S# T% H
8 e }) C2 h2 ~6 a4 }9 L图：树状路径 $ U$ M& W( P9 o& Q" b% B: q
4 v3 {+ V9 q2 F( O Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
) u! y& Z7 }. r6 J1 H' z& Q
f. s/ B$ S' S8 A图：自动分拣
, D) x; N: R3 ?& _1 V" V4 b% B; V C7 J+ ~
对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
2 v* g( U+ c2 n; m2 q! J6 ~
8 T6 h6 h/ W2 C, e9 a9 t' k. c# f" @图：布置细胞模块 / ~0 ~8 S5 d1 Y: W0 ^) T" S% c7 d4 @' y
* V! O% N$ I2 `9 T& ~ 增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：' Z R6 o# l* W
3 D. e7 I& `8 A. s- \( H
图：删减细胞模块 4 [5 {: C% e' |$ R5 x; g' m
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1 f/ R; v. r9 h5 v 传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）
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; X" g% x+ ^9 D1 k图：绕路输送 ( R5 T+ _$ t, v8 i) ~; p
7 @( C: u3 r$ o6 S! {2 q! P1 x9 Y 至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：2 l9 j P! E6 a" @
$ N: X" K, {' a3 l1 e! Y图：更换细胞模块 7 H7 g; s" X. p. D( a/ l3 A; o
9 Y7 A3 S7 {% c4 _ 当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。
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图：实际生产效果
1 p! Q4 }5 d D k: s1 E8 n# `1 @' }8 y+ k9 k3 J/ \% P C& S4 X
以上。
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6 C: V6 f3 C6 b9 D以上图片均收集自网络，侵删。 # X% T, U. k9 k- W( B. ?7 I
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发表于 2020-5-9 15:27:30
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