本帖最后由 晓昀 于 2021-2-7 15:50 编辑 ! H% S$ N2 N: A" u5 V
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1 } S1 s: a6 Z) k 很多电气新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。 一、按照图纸检查回路（不通电状态） . X7 v4 V1 m& O6 \. N9 I7 N, c
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：
# |4 m# u9 n9 e7 ?2 F- w 1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等。 2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。 " X: i/ M# y5 y/ |5 H& V* |$ P, g
在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源：
* r% @ q. X4 n; m0 H2 \* ~* @3 S) |! @1、确保回路没有短路。 2、确保强弱电没有混合到一起
- l3 [" T! A7 n4 u- ?7 V 因为PLC电源为24V，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
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二、检查PLC外部回路 , j4 ^7 s% z6 Y( j, B" A
电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。
! j3 Z& I; ?6 X7 m 这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。 # h9 A& ?' F) p9 H0 t" {: m
三、检查机械结构并检查电机负载
' S a. ^6 d" t 这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
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这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。 四、调试手动模式/半自动模式和相关的逻辑关系
8 f6 t( f1 V2 U+ d# W IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。- K/ v2 w7 o$ e& h* Z; F
- p0 Y2 k" \4 D; O' g 手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。
$ Q9 P" R# m) w# T这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
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五、根据生产工艺进行联调
! `/ H2 L. {9 y/ L 在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
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六、特殊逻辑关系调试 4 [/ u E! ~4 d8 O6 C
PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。
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最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
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七、完成上述所有步骤的调试 $ V1 L/ d/ y- [
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。; }( {# A4 ?8 x
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新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。 + z3 C D7 T- J& B- v& e
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发表于 2021-2-7 15:28:32
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