负载	50kg
速度	1.5m/s
同步带轮直径	80mm
加减速时间	0.2s
导轨摩擦系数	0.1
减速机减速比	10
加速度	1.5/0.2=7.5
同步带需要提供的拉力	50*9.8*0.1+50*7.5=424
减速机输出扭矩	424*0.04=16.96
电机扭矩	≥16.96/10/0.95=1.78   0.95为减速机效率
电机转速	1.5*60*10/3.14/0.08=3582      超日系伺服电机的额定转速了，莫慌，继续往下看。
干货来了：
依照扭矩选用 750w电机：（以松下为例）	MSME082   转矩：2.4    转速：3000/6000  转子惯量：0.87/10000 kg*m*m
核算惯量：
负载折算到驱动轴的惯量I1	1/4*50*0.08*0.08=0.08
电机转子折算到驱动轴的惯量 I2	0.87/10000*10*10=0.0087
负载惯量比i=I1/I2	0.08/0.0087=9.1＞5      对加减速时间短，加速度大的，建议负载惯量比小于5 此电机不能满足需求.
计算到这里，初选电机不合适，怎么办？处理办法：再往上选一个等级 选MSME102   1kw的电机 ，重新核算惯量比。实际超额定转速运行，依据转速-扭矩曲线，也能满足加减速。

要是负载重心是垂直在线轨上，水平使用，负载50KG，750W伺服电机就足够了，但是这个图上悬臂那么长，重心那么远，这样用，会憋住线轨，摩擦系数会大，750W估计不够。

有这方面的计算公式表格，带入数据后自动计算结果！

程小虾下下 发表于 2021-2-13 14:51
计算还是用额定功率的好吧。

功率是不可能超的，只是超额定转速运行

|风之鲲发表于 02-09 21:03<br>没问题的，超额定转速，扭矩会下降，但是只要能支撑起加减速就没问题的，这一点经过实际应用过的。<br>

计算还是用额定功率的好吧。

风之鲲 发表于 2021-2-8 22:16

厉害&#128514;

只想对你好 发表于 2021-2-9 09:49
这位大神实在用心写了，个人建议速度限制在3000以下，虽然最高速是6000，但这只能作为瞬间使用，长期超速 ...

没问题的，超额定转速，扭矩会下降，但是只要能支撑起加减速就没问题的，这一点经过实际应用过的。

风之鲲 发表于 2021-2-8 22:23
图片不知道怎么删除，有点乱，大家凑活看吧，有错的地方，请多多指点，相互交流。

这位大神实在用心写了，个人建议速度限制在3000以下，虽然最高速是6000，但这只能作为瞬间使用，长期超速使用，驱动器很容易报警，以上是个人经验，不代表全是哈。

风之鲲 发表于 2021-2-8 22:16

图片不知道怎么删除，有点乱，大家凑活看吧，有错的地方，请多多指点，相互交流。