做一个不倒翁，人要站上去

蚂蚁机械 · 发表于 2018-4-17 09:39:00

需要做一个不倒翁，给客人参观时一个游戏，需要人站上去，任意方向晃动但是不会倒下来，按照不倒翁的原理就是底座越重越稳定，但是现在有人站上去，人的身高和体重都是变量，且重心在晃动的过程中一直动来动去，且考虑会不会有人身伤害，一直没有好的思路，有相关经验的人士帮忙解惑吗？感谢~！附件是示意，胡乱画的

补充内容 (2018-4-23 18:51):
设计概念已经出来了，现在有个载重需上下移动，我用了梯形丝杆带了三个直线导轨，担心会上下运动不顺或调试难度比较大，有没有好的方案，概念图放在跟帖里面了

撒打算23q · 发表于 2018-4-17 10:08:59

参考陀螺仪

向宏 · 发表于 2018-4-17 10:11:48

可以做极限安全保护机构，可移动重心；
还要限制体重，

远祥 · 发表于 2018-4-17 10:33:11

可参考电动平衡车工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速微控制器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。

所罗门_x · 发表于 2018-4-17 11:00:08

加限位，防止过度倾斜带来伤害

魍者归来 · 发表于 2018-4-17 11:01:11

现有的两种不倒翁形式

晓昀 · 发表于 2018-4-17 11:16:32

考虑了一点点思路：
1、底座小半圆的在地面投影圆直径>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3。现在楼主底圆直径2m应该没有问题;
2、底座质量足够大，大于某个值（这个值还没有考虑清楚）
3、附图所示，小半圆底座表示不倒翁底座，A点表示人从中心移动到A点的位置，G、W分别表示不倒翁底座和人的重量。当人在A点的瞬时，不倒翁的重量在B支点产生的反力矩大于人走到A点瞬时在C点产生的力矩，
满足以上3条，不倒翁是否就不会倒下？
是否考虑的不足，请大家继续讨论，补充。

蚂蚁机械 · 发表于 2018-4-17 13:32:32

魍者归来发表于 2018-4-17 11:01
现有的两种不倒翁形式

大拿可否告知第二张图有没有厂家信息之类的，是我想要做到的东西，如果能直接成品采购我会省了好多功夫啊

蚂蚁机械 · 发表于 2018-4-17 13:34:00

向宏发表于 2018-4-17 10:11
可以做极限安全保护机构，可移动重心；
还要限制体重，

现有想法是固定脚，手那边有拉手，或者坐着

正反之间 · 发表于 2018-4-17 16:49:05

顶一下

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