重载转台该怎么拖动才好？

逍遥处士

要设计一个转台，自用，转台上放大概水轮机叶片之类的东西，直径大约两米，重约5t。经过简化建模后，软件给出其转动惯量约为：
J = 2400 kg * m^2

由于转速要求的不高，10-50rpm，但要求变频调速，且底座要尽可能矮。所以我打算用Φ400的外齿式回转支承平放，其内圈固定在底座上，用卧式变频电机+直角减速器+小齿轮拖动外圈（叶片联在外圈上）。手册上查的这种轴承的摩擦系数大概为0.005，……暂且信它吧，结果算得在稳态运行时，所耗功率只有两百多瓦。经过反复思考，确定这个数是没错的。由于回转支承也是滚动轴承，所以其摩擦系数是很小的，功率小也是理所当然。但是呢，对于其摩擦系数，这个东西，却不敢确定，来日再跟厂家咨询下吧。暂时不妨按有油的滑动摩擦算一个看看？摩擦系数取0.1，算出的摩擦功，接近5kW……这个结果先放一边。

再来算启动，取电机额定扭矩，乘以速比，再去掉回转支承的阻力矩，再除以转动惯量，算来算去，最后得出一个结论，就是即使用7.5kW的电机，也要用十来秒，才能将转台启动起来。5.5kW要15秒，4kW要20秒，3kW30秒，1.5kW的要1分多钟。

也就是说，这个转台，稳态运行需要的功率小，启动过程需要的功率大，两者相差几十倍。如果直接选7.5kW的电机，那么稳态运行时，就造成人们常说的大马拉小车现象，这个是否会造成电能的浪费，或者其它不良影响呢？如果选用小电机，那么可想而知，启动过程会很漫长，使用者不愿接受。

还有对停止的考虑，也希望能尽快停下来。基于简单结构的考虑，不希望增加机械结构，只想通过电机的刹车，再加上变频器的制动电阻来制动。

液压的不考虑，因为还要弄一个泵站，维护也麻烦。也粗略考虑过气马达，不过没有深入。

茉莉素馨

前辈考虑摩擦轮无极调速么
要不就是用飞轮储能了

cyx112233

久仰大名，拜读数篇，今有幸坐了沙发，看大侠如何施展。小弟也遇到过类似问题，是完全采用变频器程序控制，软启动，快刹车。看起来选7.5或5.5KW的电机比较稳妥，因为可以保证刹车时齿轮受力的强度

逍遥处士

楼上朋友提醒了我，试想，如果用电机+MB型摩擦无级变速器+螺旋锥齿轮减速机+小齿轮带动齿圈，其成本，与变频器+变频电机+螺旋锥齿轮减速机+小齿轮带动齿圈相比，其价钱能相差多少？

如果前者的价钱能比后者少三分之一，也许使用者会接受在无级变速器上调速。

zerowing

逍兄，不用选那么大的摩擦系数。5吨不算太重，即便是滑动轴承，如果选好厂家的产品，5吨的载荷下，摩擦系数也不过在0.04左右。像卡尔西这种BT，7000磅载荷时，摩擦系数才0.005。完全不必担心。

...为啥不能上传图片了。需要充值？
逍兄看这个
http://www.kalsi.com/thrust_bearing

xuechaoqun

50RPM对三面滚柱的回转支撑来讲，转速已经是高转速了。毕竟这么大的滚针回转支撑的极限转速也就100RPM左右。常用的转速都在20几转。脂润滑对磨擦阻力影响挺大的。真不差钱就上洛轴的YRT轴承+丹纳赫的DD马达，这样就不用纠结什么减速比，什么传动效率了，也用不到有外齿的回转支撑了，启动停止都省心，免维护。若要用齿轮减速，变频电机是必须的。不然不光启动麻烦，刹车更麻烦。有时能启动，不见得能刹得住车。刹车能有个减速过程是最理想的了。没的话第一级用皮带传动可能更合适些。另外变频器接的电阻应该是防止电机急停，电机变发电机烧变频器的吧？

fmdd

用环形导轨加磁阻电机，底座很矮，和直线电机一样

cyx112233

逍遥大侠能否详细列一下转盘启动时间的计算公式？小弟在这方面有点模糊，诚心求教

891154223

我们做了一个回转工作台，用回转支承来承受重力，电机减速机加分割器来驱动。分割器原本是可以用变频电机驱动就好了，但为了更安全的控制，改成了伺服电机。直径2米的，但没你的那么重，只有700公斤。我算出来的数据和大侠的一样，很小，感觉不太可能。而且他们也不信我，所以选的功率，扭矩，都特别大。结果就是装好之后，（电机和减速机还没回来，这2个没装）用手加管钳，就能轻松扳动了。（如果圆盘和轴承不连接，就是不拉螺钉，很难扳动）
我当时轴承摩擦系数按0.003算的

还可以用气缸驱动吧，貌似精度高点

愤怒的小鸟

在上班，简单的看了一下。我们一般是采用变频器控制的。减速启动，减速后机械定位