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想做一个两轴的绘制图案的机构,分别由两个步进电机驱动,其中旋转杆可以绕固定轴旋转,旋转杆上的滑块可以沿杆向移动,滑块上固定画笔。想用它来绘制图案,求教如何根据已有图案控制该机构绘制,电气控制不是很懂, ...
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