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自己做了一个用在robocon比赛上舵轮底盘的图纸,有什么缺点请求指正一下

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1#
发表于 2020-8-26 07:56:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
地盘上驱动用的是8352带轮皮直流无刷电机,需要一个固定轴,转向用的大疆2006.( y( O3 z$ X% `$ f! n, |
5 s$ x! B8 f# I* P4 A% s

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2#
发表于 2020-8-26 09:38:22 | 只看该作者
其实很多时候有没有问题,是看你添加的限制条件。比如,你若泥泞道路跑你就需要考虑密封问题,你若负载大,需要考虑驱动力矩,若速度快,需考虑转向力矩问题。所有这些都可能是问题,也都可能不是问题。
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3#
 楼主| 发表于 2020-8-26 09:47:37 | 只看该作者
譬如朝露 发表于 2020-8-26 09:38
. A* a4 n( k- O* a4 T9 O7 D( E6 H其实很多时候有没有问题,是看你添加的限制条件。比如,你若泥泞道路跑你就需要考虑密封问题,你若负载大, ...

  x: M5 E! n9 P4 P$ y$ V  ~谢谢1 l8 R* L7 a4 h& M/ V
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4#
发表于 2020-8-26 15:57:38 | 只看该作者
学习了
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5#
发表于 2020-8-26 16:18:57 | 只看该作者
好文章
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6#
发表于 2020-8-26 20:53:21 | 只看该作者
我觉得可以,建议转向齿轮放在你未画出的固定轴上。
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7#
发表于 2020-8-26 22:11:02 | 只看该作者
很多设备,特别是研发的样机,前期比较难发现问题,问题只能在实践过程中去改进了。
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8#
发表于 2020-8-27 08:23:05 | 只看该作者
我问一句:转向能自锁吗
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9#
 楼主| 发表于 2020-9-1 07:40:55 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-8-27 08:232 A% K! r# }  C/ _; a! b$ H: X
我问一句:转向能自锁吗
* m6 ~& O9 X5 M6 U! U8 Q

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