曲柄连杆机构噪声大

cgq01

做了一个取料机构，节拍1秒。
但是噪声比较大。
一开始，电机用的是齿轮减速机，转向机构是在一侧的，噪声非常大。
后来，改成蜗轮蜗杆减速机，转向机构对称的两侧都有，噪声小了一些，单还是有，咯噔咯噔的。
听着噪声是减速机那儿发出来的，初步分析认为：减速机输出一圈360°内，负载是变化的，半圈受拉力半圈受推力，减速机有背隙而且不小，推拉换向时齿轮间隙造成的冲击噪声。
大侠们有没有遇到这种情况，如何解决的，不吝赐教，拜谢！！！

cgq01

https://     v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTEwOTkyMA==.html
https://    v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTExMTI2NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5~A


把地址中空格去掉就能看看了

luyupei

我也遇到过类似的问题，我们直接用小间隙的行星齿轮减速机，效果好点。

tsaohuan

底座太轻了。这个机构转动和摆动机构比较大，运动中心变化比较大，基座显得太弱小了。要么把摆动机构做小点。基座要做大些。再增加减震装置，比如垫减震橡胶

晓昀

机构间隙太大，包括传动机构。

远祥

估计是机构有干涉点，运转过程中会有卡顿的现象！

大白小白

远祥 发表于 2020-7-28 21:52
估计是机构有干涉点，运转过程中会有卡顿的现象！

上面有视频链接

rorich

可以加减震弹簧，减轻曲柄的受力

zhaotingzhou

仅由图片得出：
一，此结构力臂没有计算准确，或者有干涉，再者功率不匹配，电机可能温升大。
二，最省的解决办法，用拉伸弹簧去除工作端自重。