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payout怎么使用轴系惯量

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1#
发表于 2020-5-19 16:01:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求,是使用重心惯量计算还是轴系惯量?我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来,怎么整?
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2#
发表于 2020-5-19 18:59:06 | 只看该作者
机器人的payout是什么
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3#
 楼主| 发表于 2020-5-20 08:30:11 | 只看该作者
新鲜的橙子 发表于 2020-5-19 18:598 |2 J% l0 Z$ q! B. t" c
机器人的payout是什么

/ ~$ v7 n7 s5 B* `, k$ ?3 t. R就是机器人的转动惯量、负载什么的计算,一般不能超过90%
5 @: O6 ?% p2 o8 C) O; T0 }
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4#
发表于 2020-5-20 18:15:34 | 只看该作者
确定是payout,不是layout?
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5#
 楼主| 发表于 2020-6-2 11:32:56 | 只看该作者
payload,打错了 ,layout是总布局
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