料仓内多个工件取件

十大元帅 · 发表于 2020-4-24 21:53:05

料仓内放多个塑料片，每个厚2 mm，放100个叠加在一起。。。。吸盘取件，
问题是随着料越来越少，气缸带着吸盘怎么适应这个高度差，加弹簧缓冲几十Mm还行，多了肯定不行
网上看视频有很成熟的技术了，很困惑不解。。。。有了解的指点一下

冷月梧桐 · 发表于 2020-4-24 22:22:00

后入式，底部顶升

晓昀 · 发表于 2020-4-24 23:14:49

气缸行程不能调整吗？

水水5 · 发表于 2020-4-24 23:23:29

用个供料机构，将它吐出来，到固定位置取。比如振动盘。
或者，视觉引导。

谦卑畏天恩 · 发表于 2020-4-25 00:45:36

底部顶升，然后再探测塑料片位置

永远的120 · 发表于 2020-4-25 08:30:18

底部顶升

sunbin00 · 发表于 2020-4-25 09:32:34

你说的这个供料我做过

小胖子挤挤 · 发表于 2020-4-25 10:21:01

必须100片一放吗？

绍兴振腾医疗 · 发表于 2020-4-25 15:45:03

最好是底部取料

时尚农夫 · 发表于 2020-4-25 22:52:19

下部顶起，上部限制取料位。

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