【求助】寻一款PCB板的吸盘！

ToToFox7

各位大神，最近小弟遇到一个吸盘抓取PCB的案子，一直想不到好的解决办法，所以发帖求助，先行感谢！！！
如下图的PCB板，直径45mm，搬运并向下装入壳体内，装入深度5mm左右，装入时有定位要求。

1、因为要装入壳体内，所以所有的抓取组件不得超过板子外缘；
2、装入壳体内时有定位要求，所以小弟准备用三根柱子撑着保持水平；
3、板子圆心那个区域不能接触;
4、板子重量10g，有换型要求。
现在小弟遇到的问题是：
1、最初想到的是用非接触式吸板，后来了解到这种吸盘的气旋可能会使产品旋转，影响定位，这个气旋问题能解吗？
2、后来想到用海绵吸盘，不知这种吸盘跟产品接触会不会产生静电？或者有专门的防静电海绵吸盘？
3、因为有换型需求，所以尽量不要用几个Φ2的小吸盘组合吸取的方案。除掉三根水平定位柱以外，其余的空间真的不大，外加换型需求，所以最好还是能够直接在电子元器件上吸，请教各位大神，有没有这种吸盘？


补充内容 (2020-8-15 13:18):
图片在6楼

一个小学生呀

直接气动手指不就可以吗

大白小白

一个小学生呀 发表于 2020-8-14 16:09
直接气动手指不就可以吗

气动手指超过圆盒的内径尺寸了。只能定做夹具。

大白小白

有盒子照片吗？

ToToFox7

大白小白 发表于 2020-8-15 00:52
有盒子照片吗？

壳子也是一个圆，比板子稍大一点，外夹基本不现实

ToToFox7

become01

可以找找，记得是有防静电的海棉吸盘的。

远祥

这种小板面孔洞较多的情况，适用于海绵真空吸盘！

大萝卜

不是有两个孔的吗？作为定位孔；
吸盘选小点，只要能吸起就可以了

ToToFox7

become01 发表于 2020-8-15 16:10
可以找找，记得是有防静电的海棉吸盘的。

大侠还记得是哪个牌子的吗？