求解螺母配合步进电机丝杆失步的原因分析

NEC · 发表于 2020-3-19 15:55:57

大概如下图，黑色POM螺母配合步进电机丝杆上下运动，用不同扭力的扭簧私加力影响螺母与丝杆配合的松紧会影响失步，请问从力学上分析，是什么改变了导致的？摩擦力？有公式可以计算吗？求详解

未来第一站 · 发表于 2020-3-19 19:43:02

扭矩大了也会造成失步

远祥 · 发表于 2020-3-19 19:48:10

弹簧的力减小了电机的扭矩。

NEC · 发表于 2020-3-19 20:07:39

远祥发表于 2020-3-19 19:48
弹簧的力减小了电机的扭矩。

马达扭矩20gf.cm
螺距0.4cm
按电机快速选型公式，马达能带动300g左右

螺母重2g,扭簧计算出来的作用力20g，试验发现扭簧作用力30g或者10g都会失步，实在想不懂

NEC · 发表于 2020-3-19 20:09:43

未来第一站发表于 2020-3-19 19:43
扭矩大了也会造成失步

麻烦看看3楼，弹簧的力大了小了都影响

Cavalier_Ricky · 发表于 2020-3-19 20:30:42

1）加减速没调好？
2）躲在背后的导柱和导套看不见。。。是不是太短了，太细了？
3）加了扭簧，是不是加减速过程中因圆周方向抖动而或者抢前或者拽腿而憋住了？

看着电机大小和丝杆分量的比例，再看安装竖板的厚长宽比例，我觉得是加减速过大和导柱导套的尺寸过小惹的祸。

晓昀 · 发表于 2020-3-19 22:40:51

会不会是丝杆和螺母的间隙大造成的？

NEC · 发表于 2020-3-20 08:12:13

Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-19 20:30
1）加减速没调好？
2）躲在背后的导柱和导套看不见。。。是不是太短了，太细了？
3）加了扭簧，是不是加 ...

但如果加的扭簧扭力合适就没有失步

NEC · 发表于 2020-3-20 08:13:14

晓昀发表于 2020-3-19 22:40
会不会是丝杆和螺母的间隙大造成的？

所以加扭簧，避免加工引起的丝杆螺母配合间隙偏差。。

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