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手术操作手柄(或者末端)如何实现重力抵消?

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发表于 2022-11-25 14:01:32 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
现在遇到一个技术难题,如何实现重力抵消?比较常规的是用配重块(类似电梯配重块)实现,或者助力臂,但是这些体积都比较大,在医疗上不大适用
$ z6 ?+ z5 Q/ x# O0 L: g7 Y- M
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发表于 2022-11-25 14:29:46 | 只看该作者
//www.szfco.com/thread-1037350-1-1.html/ [) u- H8 e# R- N% w2 `& a
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发表于 2022-11-25 14:31:14 | 只看该作者
光念念咕咕的,具体点行不行,能画张草图吗+ A9 v6 a( e' v7 G
不能跟标题党学3 M5 u% W( ]0 A* b: ]9 a7 U# A
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楼主 | 发表于 2022-11-25 14:39:36 | 只看该作者
大白小白 发表于 2022-11-25 14:29
) e) v4 w' v5 e% ]" d//www.szfco.com/thread-1037350-1-1.html

$ z! x- J6 T5 @' M( K# K谢谢大佬5 I v2 B+ s1 O6 s6 ~- A
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楼主 | 发表于 2022-11-25 14:40:50 | 只看该作者
zjhcnsod 发表于 2022-11-25 14:31
1 g$ i! y- X0 O! l# E光念念咕咕的,具体点行不行,能画张草图吗 3 u9 e5 J z/ z% r
不能跟标题党学

' D/ d/ n. W, y1 p6 q6 O& N哈哈哈,能通过标题就知道说的是什么的都是大师$ Z# s" ~3 T/ o* J8 j0 @* z9 n

点评

你说大师就是那位温润知性的大白小白吧,嗯,一定是他 发表于 2022-11-25 14:46
也是哈,请大师恕我 发表于 2022-11-25 14:44
6#
发表于 2022-11-27 03:59:35 | 只看该作者
邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
/ v- }# V3 c4 R% v哈哈哈,能通过标题就知道说的是什么的都是大师

8 G& R9 J7 M9 I3 u% b4 N@zjhcnsod我是下载了但没读该篇论文,想让lz读一读,然后分享一下读后感,大家言之有物,有的放矢。
- p( a; E/ n1 L+ e
7#
楼主 | 发表于 2022-11-29 11:56:18 | 只看该作者
邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
- X; o+ I5 h+ y哈哈哈,能通过标题就知道说的是什么的都是大师
; d2 w0 n: q M5 L9 ?% ~
在必威APP精装版下载里面,懂的,愿意的就分享讨论下技术;不懂的也别瞎比比求存在感
0 z. k- P- ?) B4 a. m
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发表于 2022-11-29 12:58:15 | 只看该作者
邦道有勤 发表于 2022-11-29 11:56
. @2 p7 w5 |6 d+ A/ w8 C5 ~ Y$ ~在必威APP精装版下载里面,懂的,愿意的就分享讨论下技术;不懂的也别瞎比比求存在感

?/ J. c/ N( G随便聊聊嘛。
, T, X; ^# {2 |) x- `& J
4 h! t7 N R0 ^0 K( G) n$ _热心社友分享的这篇手术机器人论文,觉得如何?
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