问下蛇形机器人每个关节到底是怎么实现运动的？

展翅翱翔with

蛇形机器人每个关节是什么方式实现运动的？是电机的话，难道每个关节都要用齿轮传动再接上电机？这样的话会不会太浪费，而且误差较大？
如果用齿轮成立，那么如何实现某个关节静止时，实现自锁？
谢谢解答！

oceantomas

不太懂，但是感觉应该是拉线  不像齿轮

远祥

里面基本上是柔性关节。