AGV的一点点经验

Live_ac7ac

一。前言
      最近在北京出差，晚上回到酒店不想干活就刷了刷坛子，发现AGV好像还是一个热点啊~  借着晚上淋的雨说说AGV的从设计到控制。
      从上学时候就开始做这种小车类的东西，分享出来求拍砖

二。需求场景
, Y) D* T* i6 H8 x# c0 J      自动流水线摆盘 =》 AGV搬运至下一工序 =》 下一工序自动上下料

      下道工序没法用传送带解决，所以就别纠结为啥不用传送带了
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, D' h. \) r6 s3 B5 m三。技术选型
% ?- X8 b# b4 `/ J       执行机构： 类似叉车的执行机构
       电机： 伺服电机
; w% p/ f4 M0 Z       导航： 综合SLAM
' y0 T) m  q( C  B9 ]! x% _) m       控制： 嵌入式linux+中央计算机
       传感器：编码器 加速度计 陀螺仪 指南针 超声测距 RFID

1 d% V& q/ a; c& x' \; P- l# b       其实其他都没什么，主要是导航和控制，首先工作环境是没有人的，并且不止一个AGV小车在同时工作，这样就类似于物流转运中的群控小车了。
       所谓的综合SLAM，这玩意儿的slam是结合RFID、编码器和一块JY901芯片（陀螺仪 指南针 加速度计）的，RFID仅仅用来校正误差的，也就是说轨迹不是固定轨迹，是由中央计算机动态规划再实时下发给各个AGV的。
; |/ }# Q# K6 ~$ ^0 J       目前我依然觉得激光雷达用在AGV上是一个伪需求，曾经用过思岚的360度激光雷达价格在600左右，还有一个日本的120度固态激光雷达价格已经上五位数了，AGV是为了节约成本的，用激光雷达反而会带来更多的问题，性价比极低。一个好点的激光雷达顶的上这玩意儿上所有其他零件的和了，当然就没必要上了。
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0 ]* l( C/ N2 {8 `) P0 `4 v四。其他

0 P7 i7 ]: u( Y& L4 |6 j       其实这玩意已经非常非常成熟了，接下来整个行业的主要目标就是缩减成本，提高集成度了

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0 F7 V: }9 q, x

Yu10223

AGV在自动化领域还是有很大发展前景的，但是个人感觉需要便宜、稳定、快速，不然在非物流的工厂领域体现不出AGV 的优势

柳建凯

可靠，便宜。

shaoqi

有没有做防爆AGV的？AGV声波通讯这块靠谱不？

wuxie

楼主有用过爱知品牌的AGV 吗？
" E# U" y; Z0 d7 Z! p+ G

风仔很忙

工厂里大多地磁式的AGV，搬运的锁定机构都是人去实现

Live_ac7ac

shaoqi 发表于 2019-8-13 10:04
/ R( w) e1 p% n% C, ~) ?有没有做防爆AGV的？AGV声波通讯这块靠谱不？

+ Y" d- F5 A( A/ y# e0 e$ j" N8 D为什么要声波？？ 和谁通信阿。。。和其他AGV的话为什么不用wifi呢。。
" U( b( `# Y) R! H5 a

远祥

随便一台AGV就十几万啊，利润还是颇高的！

shaoqi

Live_ac7ac 发表于 2019-8-13 21:47
为什么要声波？？ 和谁通信阿。。。和其他AGV的话为什么不用wifi呢。。

: h1 J7 e1 ^% v0 M: Z6 ^. [$ h4 S出于保密，不让用WIFI
+ i6 L/ q' _# h, R  ]+ s0 ]

天行者99

缩减成本，提高集成度