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楼主: matlac
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11#
发表于 2019-9-16 11:28:54 | 只看该作者
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:49  C0 N2 A' r2 Z3 E" R( g' l
一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决

) a& ~4 H% u8 w' o  \2 \3 D& x如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。! G2 L# p; w% K5 ?
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12#
发表于 2019-9-16 11:43:22 | 只看该作者
@大力金钢 将原帖//www.szfco.com/thread-987182-1-1.html搬运过来:- V; e' Q6 n0 V, |1 h% p
! D* q( }! c# n
现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!
& E! D9 C2 b* p+ I: E/ |: e  g0 e" P; y/ B$ M' j
要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。
/ J& s& Z3 s, u3 O2 X) B; ~) V! [, m' {) Z
一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm. i% n; E& u1 E: |
                    圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm
' O8 f* k( D% o8 {' e: G                   长度在150mm到400mm之间:
$ p3 w$ M# q: V  t- O! `! _5 ~
5 p7 d1 o2 y' B& t  d. U! F$ t效率要求:一分钟25~30支
4 j) G5 a: K- _2 j* h) s
; _2 _3 o% g" j* f7 U6 ]: u( }9 T造价要求:10万内
( b% g  s1 y) F2 g; X( z' h9 S. R4 `
方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件                                                     视频(冲压扁口工序)
3 T1 ?5 i7 F6 O: _9 X! v
; m1 ~* p0 q6 D$ ^                                             2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切                                                      口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压                                                       机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。- o* w' h( F+ j( e4 ~  P

2 U" X% I: Y& u4 R& L. |6 b                                             3、镀锌,上把手。(无需考虑)1 r. `3 R) B0 S
我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二
3 e! c8 p/ q# x2 y1 I2 e0 \, Z6 l7 f
方案一   优点:简单,造价低,速度快, d7 d+ U8 x- ^) ~/ T5 n  }

( q, d9 m+ R: G6 M            缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p0 R2 }% C" k2 C. [, a( N8 `

; G7 [: T, w' P% @5 |方案二    优点:不会卡料,准确率比较高- R2 L$ k) w6 d& Q$ C1 f5 J. {
              缺点:造价高,速度慢
! E5 k* A" E, B2 r' _6 S3 u$ f; e- |" @5 ~  }
附件下载地址/ E# e( k' v9 z# K! U% F
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ, V1 Z5 g6 N9 Y" H8 w
有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
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13#
发表于 2019-9-16 20:30:39 | 只看该作者
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
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14#
发表于 2019-9-16 21:29:00 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-9-16 20:30
% k/ I* a3 J: h7 E机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!

* S) x( j! H% Z1 C% R请看12楼。
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15#
发表于 2019-9-17 15:05:39 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
$ A1 U1 P8 s! x, y# O/ R" S+ G( C. I, h帮@大力金钢 将原帖//www.szfco.com/thread-987182-1-1.html搬运过来:( e7 T# o8 H/ d# z& C  n( `" S
% L1 h- _/ H: m6 _+ ]% s
现有一个难题摆在我的面前, ...
: c6 Y* h. K5 B$ R6 [" r
原lz还没找到头绪么?@大力金钢
& S' l5 g/ f4 v) R: _4 z
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16#
发表于 2019-9-17 15:06:18 | 只看该作者
@matlac 题目太笼统,这是要编书么
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17#
发表于 2019-9-25 12:55:17 | 只看该作者
@ahway 静电吸附,有类似的资料介绍么?& _, E/ N; n9 `

7 R& s3 v2 @/ k如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
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18#
发表于 2019-9-25 12:58:32 | 只看该作者
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧
3 ]- y9 Q# {; u

开袋吸盘.jpg (24.59 KB, 下载次数: 95)

开袋吸盘.jpg
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19#
发表于 2019-9-25 15:04:22 | 只看该作者
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑 9 k4 z3 C- g2 @4 @! A
3 y; k" P! S% e& [
@threetigher 又是我?
3 S8 ]# O! ^1 a8 O2 r+ ?
( P2 U9 e; R# E# D8 ~2 b0 Y5 u8 g# B上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。
7 A. {: _: @% k其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 必威APP精装版下载内也早有推荐://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
$ S6 w7 ~0 U, Z3 l4 e举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。
+ e1 Z& G1 N2 a* X0 X* f; @. j0 E( Z$ _' \- \+ a3 R9 _1 L
而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。  G: R5 Z8 k7 C, C# M
如果是抓取,行内常见的有:* K1 c3 G5 y$ W& J  P6 }
5 U  g) R2 j; E
1. 机械抓取:
' F6 A! Z/ H: a3 k8 |1 O    机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)
8 q5 K* b* E: T" ]! d " P& A% g2 W3 ?

1 z: T/ [. d0 C2. 真空抓取:
. E% y' x% ~/ y* `/ i* N+ n& h( R) n    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘
  d8 i. |; d! J+ }+ ]
, @5 k, d( g4 z3 G1 m$ c. \' S. P: e% @0 t) _
3 ^9 y' D) M- B/ Z' l
3. 静电吸附:3 b5 |* b* K+ F. f5 S. ^6 g

3 f/ k$ q. |+ Q( j9 o+ i
- ~/ p" u! T+ H. Z4. 新技术+ e3 g- m3 j* A" @
    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等! q0 j0 R* T, m4 U( V) ?
# [) z3 @) }/ O
抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。
9 k/ p8 V! v0 S9 W. P% }7 v有具体案子可以在必威APP精装版下载里讨论
! e- z% R$ }$ T. _' _- o( u

点评

全面  发表于 2020-6-4 15:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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