想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
负载1.5公斤以内。
8 {- u' z' i4 A  h- a平台运行轨迹：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
9 s' J& B/ K, U% L8 i运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）
, N, j# j: y0 n- V
( V, {4 M5 p$ b1 n: S  W7 Q3 L请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
能达到多少精度?
7 A1 M# |, n* Q4 O) y  c9 m9 n: E& e
如果有人能做，要多少钱
. W6 l: P5 N) U+ K7 Q0 [; z7 v
直线电机太贵，不考虑。

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua

进来看看

柳建凯

加光栅尺

烟草

( Q- M! z6 {( u: v% S5 \
* S, m3 c: c& d1 y到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN

6 r1 P9 C  Y7 c# [
% {# X2 u9 {# D7 i+ ?楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
买了下面这些：
% N( v8 e8 _* Y0 t( H: _; a3 `
; l* z  r" W# Z$ G) ?YAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
YAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程，1个
9 \  d0 u% f- }控制器 ERCD                                             , 2个
( ?  A7 m. y/ W控制器与机器人之间的联接电缆                   ，2套
电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
  L; L5 m" x7 n& b$ o+ F. S软件和资料                                               , 1套
, N. L$ h0 X! K1 E上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。
# p9 @4 l( N. x- ^
% ?' V( Y- @' g3 g' L$ _8 D7 ?
8 S7 c1 m* W9 k8 u$ s买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元


9 L: P" S% w1 [, ]: V机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。

9 ]( x! I; G1 V1 F9 N8 J- d
: m1 Q: L/ P9 q, e. D重复定位精度  0.02mm.
, b6 {& _/ g7 f3 G

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
, w& k/ m3 U4 X# p  j精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>
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- v4 K" E1 f2 x4 s& S' I/ F# m8 s到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？