用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏

金刀甲子 · 发表于 2019-6-20 10:29:40

用丝杆和步进电机搭载的三轴机械手，时间长了会位置走偏，请问各位大神有没有好的解决办法？

擦肩而_IL2jJ · 发表于 2019-6-20 11:26:48

你换伺服电机试试？或者重新算算需要多大的功率和扭矩

七曜神权 · 发表于 2019-6-20 13:27:14

本帖最后由七曜神权于 2019-6-20 13:30 编辑

动作不校正原点位置吗？如果跑几次就偏了，那应该是电机选小了。步进电机选小了的话，丢步很厉害的。
一般时不时复下位找找原点没这个问题的。

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-6-20 13:29:18

记得以前有位前辈说过：步进电机，起码得专业玩儿五年才有可能玩儿好。
驱动器的设置，就够折腾的了。然后是加减速，然后........

未来第一站 · 发表于 2019-6-20 21:35:50

加上位置反馈装置全闭环控制。

金刀甲子 · 发表于 2019-6-21 08:41:09

未来第一站发表于 2019-6-20 21:35
加上位置反馈装置全闭环控制。

每个电机都带有编码器，每个轴有一个光电开关，是有反馈的

13995936456 · 发表于 2019-7-3 08:47:28

电机选型惯量没有匹配好

星幽孤魂 · 发表于 2019-10-18 17:11:34

惯量没有匹配

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