机械臂的电机怎么选

a707981276 · 发表于 2019-5-15 00:56:47

我设计一个机械手是用来喷洒颗粒和液体的，机械臂在小推车上，小推车底盘离地是220mm，两颗树之间距离3-5米，喷洒菌液和膨化颗粒距离经济作物根部1~2m且可调节，喷洒效率≥100kg/h，喷洒系统可以调节菌液和膨化物喷洒比例，喷洒机构效率≥0.9，如何确定它的尺寸，包括大臂小臂，底座，旋转的角度及大小臂的上下角度是如何计算，电机怎么选

未来第一站 · 发表于 2019-5-15 13:53:58

好复杂。

云青水瓶 · 发表于 2019-5-15 15:49:30

惯量角速度就得出扭矩，肯定要配一个减速机。扭矩出来转速出来功率也出来了，匹配一下惯量就好了。

a707981276 · 发表于 2019-5-15 16:48:07

云青水瓶发表于 2019-5-15 15:49
惯量角速度就得出扭矩，肯定要配一个减速机。扭矩出来转速出来功率也出来了，匹配一下惯量就好了。

不知道怎么算

刀刀催人老 · 发表于 2019-6-7 11:45:49

谢谢分享

冰焰2016 · 发表于 2019-6-13 10:45:38

谢谢分享

qihaibing · 发表于 2019-6-18 14:43:29

楼主方案出来了吗，望分享

threetigher · 发表于 2019-6-18 16:09:14

第二节，第三节感觉重复了。

考虑过合并么？

kevin小白狼 · 发表于 2019-6-18 18:38:02

谢谢分享

wanglin222 · 发表于 2019-6-19 09:54:10

先算机械臂，再算减速机，再算电机

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