机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
! i8 @* C* n3 F* L只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

6 m8 ?2 m/ T, N请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。
1 k8 w6 F0 g7 v$ Z  F$ H- h; x

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
; ^) R4 B8 w/ @$ K4 Z) h" j0 F- T# V请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

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红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
# p5 w( h/ {: w, q3*6-2*8-1=1

8 a9 V3 x# E$ a除机架6个

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？