求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

ykl126

mateo 发表于 2019-1-2 10:08
圆盘缺口正好是104的，用伺服的话考虑是用104比的减速机，原来也考虑过用8工位的分割器+13比的齿轮齿圈比 ...

按照104的减速比的思路来走，可以分成1:8和1:13两个减速装置，减速装置可以选用同步带和齿轮，精度不是问题的，减速比这么大，精度自然提高的。

ykl126

囨檞释 发表于 2019-1-2 20:53
正常分割器可以做到8导程，8导程的概念就是分割器的入力轴转一圈，出力轴走了8个工位，然后分割器做成13工 ...

我认真研究了你的说法才发现你说了两个方案：
方案一：使用凸轮分割器来实现，方案细节就是用一个104等分的凸轮分割器，内部结构是8导程的+13工位组合；
方案二：伺服电机配1:10的减速机，采用电气控制来实现104等分

囨檞释

ykl126 发表于 2019-1-8 21:58
我认真研究了你的说法才发现你说了两个方案：
方案一：使用凸轮分割器来实现，方案细节就是用一个104等 ...

是的

awnukth2

mateo 发表于 2019-1-2 08:59
伺服电机一般都是3000转的，30ms转一圈，才2000转呀，不能实现吗？

你这实现不了的啊，1ms=0.001S，30ms=0.03S，这是什么概念啊，你眼睛能看到物体在动吗，伺服电机每次的启停都需要时间的，每次的启动需要加速时间，每次的停止需要减速时间，转一格至少要0.5S吧，下料哪有那么快啊，60ms,0.06S啊，变魔术的啊

mateo

ykl126 发表于 2019-1-8 21:58
我认真研究了你的说法才发现你说了两个方案：
方案一：使用凸轮分割器来实现，方案细节就是用一个104等 ...

您能给说说  方案二：伺服电机配1:10的减速机，采用电气控制来实现104等分，伺服这块的具体控制方法吗，我是新人编程和实现思路的经验都不多不知道怎么实现

无戒和尚

mateo 发表于 2019-1-2 09:28
连续转动测试过了，速度最高可以达到每分钟450支，客户要求每分钟600支以上，连续转动进料时间太短，速度 ...

是否考虑多个进料口方式。这个转盘时间不会太快，导致转盘精度的稳定性出现问题。

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方案解决没 有