机械手抓刀的时候，机床提示机械碰撞报警---请教

狙击手

你看看设备维修说明书，好像看过这种的解决方法的，可能是换刀时间设置有问题，感应器还没反应过来那！但仅有两把刀会这样就不知道是什么原因了。
# q( T3 k3 ?9 ], U+ }4 x. P8 q上次刀协培训有高工说HSK的刀柄是有装夹寿命的，不知道有无影响？
- d( _' s6 C9 s5 R其实也听说厂里有两把BT50 的刀柄会装不上，换刀会报警，问了维修的，维修的人也没明白怎么弄好的，郁闷！

mecheng

有时在现场就是能碰到这样的无头公案，仔细看，再仔细，把这事放在你的脑子里，说不好那天你就相通了

刃者

我来给大家汇报一下事情的最新进展：
6 y4 ~( ~! f/ J. C  B经过我们分析报警的原因主要是刀具在回刀库的时候，瞬间的电流值过大，超过了机床的报警限制（4%），机床就报了机械碰撞报警。我们加大报警限制的电流值(15%)，机床就没有报警的现象了，但由于报警限制值改动太大，并且机床供应商也威胁说改动后造成的问题他们概不负责，所以我们就又改回去了。
/ x$ c9 L5 a& A/ ]/ B: g; U我们对两个刀柄的机械手夹持的V型槽进行了打磨抛光处理，其中的一把（较新）已经不再报警了，但是另一把依然报警，正在找别的办法。

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你看看是不是你的换刀位置参数是不是有变化了,我们也曾经碰到这样的问题,一台辛辛那提的立式加工中心,手动换刀没有问题,自动换刀就是报警,同一把刀拿到另一台机床上就没有问题,最后查出是设定的换刀位置参数变化,修正后问题解决.