无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

jxchrzsf5

远祥 发表于 2018-10-8 18:28
7 L9 a$ V' n! \  R* W. F! J这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？

3 r: U* I$ ]* Y8 I+ r

jxchrzsf5

外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
7 t' @) y7 l2 g2 J* ?这样也可以

兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
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