随着科技的日新月异,机器人的设计也越来越微型化,有时候可能在我们身边经过也可能不会察觉。譬如,哈佛大学设计的这个RoboBee微型机器小蜜蜂。 * e: o, i' z2 Y/ o8 |
9 k" U( U0 Q' n& Z: p ' G3 t' C5 X2 H, F b3 [0 l, P3 \它的体型比真蜜蜂还要细小,重量仅有0.1克重,号称是全球最微型的飞行机器人,两米以外都难以觉察它的存在。 , C2 T4 t& ~9 v! Z7 y 4 z9 d4 ^' i% P( {, E8 f+ _ : |. P5 n/ A1 S! Lc% D3 o' N* A# J4 L
开发人员在2012年就设计出第一代的RoboBee,进过多年的不断改进,它已经集成了很多黑科技于一身,具备了海陆空三栖的功能。 & v7 [: F2 f8 h! X7 i
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RoboBee的身躯由碳纤维材料打造,内部装有微型芯片、各种传感器和电池,拥有一对超薄的仿真人造翅膀和电场驱动的人造肌肉。 # ?( w/ X9 o1 \& r, B% i' C; ~/ _
% V, Y: @- ? y: k9 W' M4 l以上这些高科技元素构成了RoboBee的先进功能和微型身躯。 4 e/ o* G/ I9 U/ S' i" O/ a1 ?8 v$ Q1 D4 w
在电场的驱动下,人造肌肉会带动翅膀不断地循环振动,每秒可挥动翅膀120次,每个翅膀还能独立控制。 4 b" l# Z/ ]" C4 [
: D* R& G, V+ ?2 N- u8 c通过程序,还能控制它飞行、悬浮、转向等操作,完全像真蜜蜂一样。 2 k& _* k0 Q( u$ H, k. e1 u' H( N! y$ \& ^% Y* y
翅膀如此高频地挥动,功耗肯定是个问题,但这些研究人员都考虑到了,RoboBee能够随时栖息在物体表面。 ; k, `, e5 S& S( F- D$ F
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此外,研究人员还给它设置了一个电极,可以持续地提供电荷,产生对物体表面的吸引力,就像真蜜蜂一样可以平稳地停留在树叶表面。 4 [1 a% b4 P/ d1 U4 Z
3 V3 k8 U' ^1 f% ` x) [/ \玻璃、树木等其他材质表面也能完美停留,也能随时起飞。停留状态的耗电量只有飞行时的千分之一,大大地延长了续航时间。 / i i7 y5 y( s! t+ r+ I% u ' f5 ^; q, L8 e) E$ N% O% `RoboBee还具有真蜜蜂没有的潜水能力,重量只有0.1G不到的它已经低于水表面的张力,想要潜下水去也是不容易的,需要许多辅助元素。 : W6 d' U' u/ e2 v( Q 3 Z$ [$ N# J# `- C$ K( G1 Y W* q
为了让它能潜水,研究人员加装了一个电解板和气体收集器,当接触到水面,电解板会将谁分解成氢和氧,收集器收集到这两种天然燃料后,就能为它提供能量,帮助RoboBee潜水。 ' ~. x: p. S( N 3 O9 p8 @$ ?. K8 X8 W# e它能够完成哪些任务呢?在灾区监测环境和一些搜救工作。 4 g( d- R# l8 T & ?( j3 |; O2 Q7 S. g# s
9 g( t4 M' m5 \# C上天下地加潜水都难不倒它,但供电问题还有待解决,RoboBee还需要连着一根导线飞行,这根导线是为它供电的。 8 G U% ^3 k2 k' M8 B$ _, {1 D2 L6 m0 x8 L& d
不过,华盛顿大学的人员最近以RoboBee为原型研发出的飞行机器人-RoboFly就解决了上述这个问题。 " @' J/ |! {1 N& |& g" n, v" j) @7 X
/ x5 J9 p/ o2 l8 ~9 ?7 g/ URoboFly能在不用导线的状态飞行一段时间,但飞行的距离很短,别小看这个小改变,对微型机器人来说已经是一大进步。 . g' _* R3 w* P. L
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