求教,下图的速度信号还有用吗

我的微笑

   图为卷取机的张力闭环控制.

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, C3 m' C2 q& V) ^0 y. m   变频器是安川616-G7高性能矢量控制变频器
它的A1脚是前面的主机速度信号，A3是张力控制器的输出信号（此信号是设定张力与张力检测器的反馈信号比较后，由张力控制器处理产生）。那么请教各位大师，此时，PG CARD上的速度检测编码器的信号还有用吗？这个卷取机的张力闭环控制是转速模式？还是转矩模式呢？

syw开门造车

我的微笑网友好！
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卷取机在卷取“线材（包括窄带）”时，“线材”有时绷的很紧，呈一条直线，此时，如果卷取的
- d( b+ ]$ e8 b: C. ^$ P速度大于放“线材”的速度，线材就要被“拉伸”或“拉断”。
' v2 _; D8 j! Y9 o0 v& d.
) H. p7 E% ?  Z而有的时候，“线材”又很松，此时，如果卷取的速度继续小于放“线材”的速度，线材就要“堆集”。
( g8 O' ?( p- t3 Q3 U# s$ E6 y.
张力传感器，就是用于检测这个“线材”的弧度（反应的是张力）的，用于通过变频器控制电机转速的
快慢，以使“线材”始终处于适中的状态。
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如果，取消了“速度检测编码器”，变频器就没有了速度参照系，也就不知道增加（或减少）多少频率为宜。
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我的微笑

开门造车大侠:
( v: S5 N3 Y* v, e4 |由616-G7变频器和编码器组成速度控制内环；张力控制器、张力传感器组成张力外环。实现对张力串级控制。这样可以实现速度误差和张力误差在1%之内。我的观点对吗?望指教.