以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:! W+ l8 @8 F6 y* O: }- j t
O0001;7 C; t* k* {5 J" ^$ r& g) c
N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。+ a. D' a Y- B: i. W
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60; / P) I: o8 P. W9 O7 v3 n
N30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。
+ G) p; D' V/ W# W; }5 x' NN40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。
3 {' I# ^+ G' _N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。
" w- x+ J# s( q# M% l# g7 ]N60 #520=#531;
: z6 a9 K+ S$ }) kN70 IF[#600 LE #610] GOTO100;" t0 x: w% w& x9 U" C
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;8 G P- n) U! l8 K5 a
N90 GOTO590;
$ m3 y0 K }' @9 j; U yN100 #620=#630; @, f; R- I, F! G
N110 GOTO130;
k. k, V* |5 d, rN120 #620=#631;
0 Q: b" u1 X9 E5 k: w9 b7 ON130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。
7 l0 g8 l4 @( [- `# f8 v-
( ?, ^7 t$ C. p, ]" M' @-
) g+ v. m& ~" T4 R; M-
& T2 L& {3 m [5 g Q) @N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。
# h3 H. y+ ~5 R) g- d6 }N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
7 P$ [7 P7 G2 {N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;- i! P$ `. N# ?1 H8 I8 W
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;9 ]) i+ }* _( z( U, q- x A. T+ N' X% r4 t
N540 GOTO620; 跳到程序结束。7 C2 \, {+ j6 m
N550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)6 u, j7 N6 A0 m/ E4 Q3 v
N560 #500=0; 清零刀具寿命计数。! t7 W. J' r7 Q5 P
N570 #501=0; & |6 C. d6 `4 I" B
N580 GOTO620; ( R: |4 L# y N6 ?
N590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。$ J3 j: J2 Q: Y6 p( |9 r+ \& h
N600 #600=0; % P) ~6 i0 R3 p- u2 S. a2 z) F, [
N610 #601=0;
+ k3 W( G ~: ~; g. q) XN620 M02; 程序结束。 |