桁架机器人和关节机器人在加工线上作为上下料设备的优缺点？

#tool# · 发表于 2018-2-25 16:07:55

龙游大海发表于 2018-2-24 10:21- F' K, p! B Y) P0 h$ K4 i' H
关节机器人可实现柔生产

大侠，可否讲的再具体一点？

#tool# · 发表于 2018-2-25 16:09:41

xiaobing86203 发表于 2018-2-24 08:38
5 H* X: z9 h/ ?7 u' Q桁架机械手安装于设备上方，完全的空中作业形式，少量的占用工厂地面空间。关节机器人应用，是将机器人固 ...

‘大侠，可以讲讲机床的布置有什么规律或讲究吗？

zsx5311343 · 发表于 2018-3-5 10:20:03

桁架你只要架在机床上面就行了，而且运行轨迹就一条线比较单一也，占地面积就很小，但是关节的话如果你1对2 1对3这样，那机床只能品字型去摆，中间放关节，这样对于空间大小就有一定要求，起码要够你关节转起来嘛。

201812315 · 发表于 2018-3-7 10:38:14

看不见图啊

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