关于直线传输机构的设计（绳索/链条）

xiexuanda225

由于项目需要需要设计一个实现直线输送物品的机构，输送的距离为6至6.5米，输送的重量小于等于80g，之前的思路有想过用皮带轮/同步带，但是给领导看了之后领导认为用料比较多，不方便折叠运输，让我尝试以绳索/链条为基础进行设计。。。于是我又想出了以下两个方案，在这两个方案的设计中我都遇到一些疑问，还望有经验的朋友能帮忙解答一下，谢谢了~

方案1：绳索传输（如图1所示）
在这个方案中，我想着是固定四个轮子，然后把绳索挂上去（有点像初中、高中物理题中的小车拉绳），如果想要让挂载物往左移动，那么就拉动A处的绳子，B处绳子相应缩进；同理，如果想要让挂载物往右移动，那么就拉动B处的绳子，A处绳子相应缩进。
问题：
1、如果要实现自动收拉绳子，有没有什么自动化的设备，将电机的传动转化为绳子的拉伸（要速度可控，匀速哦！），当然，两端绳子最好是可以盘起来的（像理线器那样），不要散着。不知道有没有类似的自动化拉绳收绳设备？
2、当物体挂载时，绳子中段收到向下拉力，可能导致绳子松脱，如何让绳子始终处于张紧状态？


方案2：链条传输（如图2、3所示）
在这个方案中，我参考了自行车的链条传动，将两个齿轮水平并悬挂安置，链条（非金属材质）与两个齿轮啮合，主动轮连接一个电机。链条上有用于挂载物品的设计。当电机转动时，主动轮转动，带动链条动，使得挂载的物品可以在两个方向上都传输。
问题：
1、让链条齿轮水平放置可能导致链条掉出来，而且挂载物品时，链条中段会有一个向下的拉力，加大了掉链子的风险，这个问题该如何解决？

晓昀

先说第一种，绳索传输。在两端的A、B之外设计缠绳滚筒，滚筒的容绳量要计算好，滚筒放完绳索后，滚筒上至少还要剩余5卷的绳子，这是安全性考虑的。滚筒用电机驱动。

另一种考虑再说。

光辉岁_eom0o

第二种方案的链轮可不可以采取垂直放置，这样可以解决掉链子问题，电机采取正反转可以实现物品的来回运送

17567410

80g建议/绳

xtaymimk

楼主看下我的方案，看能否解决你的问题

xiexuanda225

晓昀 发表于 2018-2-5 10:47
先说第一种，绳索传输。在两端的A、B之外设计缠绳滚筒，滚筒的容绳量要计算好，滚筒放完绳索后，滚筒上至少 ...

1、突然想起还要实现传输高度可调，如果按照原来的方案，需要计算好几种绳长，且不利于更换，我直接用两个滚筒对着拉线应该也能实现功能吧？

2、还有一种思路就是根据刚才链条传动的思路，我将左右两个齿轮换成滚筒，链条换成绳子，在A处设置一个电机，使得A轮成为主动轮，正反转即可实现正向或者反向输送，不知道这种思路行不行得通？

xiexuanda225

xtaymimk 发表于 2018-2-5 11:49
楼主看下我的方案，看能否解决你的问题

嗯，我根据你的思路，加上支撑的凹槽轴承，如图1所示，话说这个支撑轴承的安装需不需要安置高一些（如图2所示）？

xiexuanda225

17567410 发表于 2018-2-5 11:34
80g建议/绳

链条看起来可能稍微工业风一些，如果用链条是不是大材小用了？有一种思路就是根据刚才链条传动的思路，我将左右两个齿轮换成滚筒，链条换成绳子，在A处设置一个电机，使得A轮成为主动轮，正反转即可实现正向或者反向输送，不知道这种思路行不行得通？

xiexuanda225

光辉岁_eom0o 发表于 2018-2-5 11:25
第二种方案的链轮可不可以采取垂直放置，这样可以解决掉链子问题，电机采取正反转可以实现物品的来回运送

嗯，综合考虑了下还是垂直放置比较好，在程序里面多加一条反转指令就行。水平放置，重物一加上容易调链，除非我齿轮和链条咬合的很深

晓昀

xiexuanda225 发表于 2018-2-5 14:40
1、突然想起还要实现传输高度可调，如果按照原来的方案，需要计算好几种绳长，且不利于更换，我直接用两 ...

A正转的时候，B滚筒和电机的离合器脱开，A正转，B滚筒跟着绳子转动就行。