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近日整理总结转动惯量的折算,发现关于此有两种说法。
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7 Z4 q0 b* |& a1 P1 f" @, I一种折算到电机轴上的惯量计算中,需要除以传动系统效率;另一种则不需要。! n6 r$ \. L! D7 @$ i! {
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以电机-丝杆传动系统为例,具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率,图2不考虑。% `) O4 T8 n6 \9 M, l. }0 e* k7 k
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. l+ B+ ]$ @% r4 C就个人观点而言,觉得不应该代入效率,也就是赞同图2中所写。具体理解如下:
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所谓的等效惯量,意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后,这个整体负载对应的动能为:E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能,等于电机端之后,传动系统中各子件的动能总和。 所以,实际上当你进行这种等效时,已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了,自然就不再需要再继续代入系统的效率。
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其中,J为整体负载的等效惯量,Wm为电机动子角速度。
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" s4 W. d/ ]+ s: K: O不知自己的这种看法对不对,各位吧友有何见解,不如一起讨论讨论,看看能不能辩出个究竟来。
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