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近日整理总结转动惯量的折算,发现关于此有两种说法。* S1 U1 t0 g0 a) j) k9 S
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V: S. W# z' L( p" a: J. Y一种折算到电机轴上的惯量计算中,需要除以传动系统效率;另一种则不需要。
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& U$ J3 F3 z- e以电机-丝杆传动系统为例,具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率,图2不考虑。
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就个人观点而言,觉得不应该代入效率,也就是赞同图2中所写。具体理解如下:1 U$ m: E3 _, Y( `; S6 F
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" D3 q5 v5 o7 t, }, n所谓的等效惯量,意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后,这个整体负载对应的动能为:E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能,等于电机端之后,传动系统中各子件的动能总和。 所以,实际上当你进行这种等效时,已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了,自然就不再需要再继续代入系统的效率。5 D9 a3 O9 O6 i
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其中,J为整体负载的等效惯量,Wm为电机动子角速度。8 l- a+ K* I: k) a- Z/ M
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/ d! B! t) u4 i. O3 }; Z不知自己的这种看法对不对,各位吧友有何见解,不如一起讨论讨论,看看能不能辩出个究竟来。0 J5 i' ]' B g/ {- E7 t5 B
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