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转动惯量的折算,到底考不考虑传动链的效率?

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1#
发表于 2017-11-23 22:32:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
近日整理总结转动惯量的折算,发现关于此有两种说法。
5 p1 c  z9 W7 E' q! W9 b/ t' D3 t2 Y, g

7 Z4 q0 b* |& a1 P1 f" @, I一种折算到电机轴上的惯量计算中,需要除以传动系统效率;另一种则不需要。! n6 r$ \. L! D7 @$ i! {
7 `  e* I7 g0 r" r6 r
# i& h% |$ |! B& S
以电机-丝杆传动系统为例,具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率,图2不考虑。% `) O4 T8 n6 \9 M, l. }0 e* k7 k

  a- t% o" a( s" l9 d; k3 Z

' H. u( @5 ~' M1 H! @
* i, l  V. I( N* K& {& o

. l+ B+ ]$ @% r4 C就个人观点而言,觉得不应该代入效率,也就是赞同图2中所写。具体理解如下:
$ m. s# M* d/ _' b! y) J. @3 E9 b5 _1 ~2 f
" K' E+ N) x, G) F
所谓的等效惯量,意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后,这个整体负载对应的动能为:E=1/2*J*Wm*Wm     这个动能,等于电机端之后,传动系统中各子件的动能总和。 所以,实际上当你进行这种等效时,已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了,自然就不再需要再继续代入系统的效率。
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) k* x% s, n( q$ \5 @- c. {. T
' _1 q8 d& p, C! K/ f  [
其中,J为整体负载的等效惯量,Wm为电机动子角速度。
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" s4 W. d/ ]+ s: K: O不知自己的这种看法对不对,各位吧友有何见解,不如一起讨论讨论,看看能不能辩出个究竟来。
3 \1 O: G6 F; j# ?" C" B0 p; W/ \+ X% H1 Q* \4 e4 e
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+ T* O, [& V  J$ y6 T! R  P. |: d/ l. c$ c. D) t% b

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2#
发表于 2017-11-24 10:56:57 | 只看该作者
我的理解是要考虑效率,因为平时我们能知道的只是负载的惯量,从而通过负载的惯量一级一级往回推,一直推到电机输出轴为止,没有100%效率的传动机构,所以每经过一个传动机构,就会有能量损耗,有摩擦力做功的时候,机械能是不守恒的

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不会吧!在哪见到我了,是不是有人盗用我头像了?O(∩_∩)O  发表于 2017-11-24 15:30
这头像……刚才在别处见过你,哈哈  发表于 2017-11-24 14:58
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3#
发表于 2017-11-24 11:42:11 | 只看该作者
我觉得这公式应该是错的,转动惯量J=m*r2,只跟质量和半径有关的,只是形容惯性的量。
" `: H. x2 C; L) c而所谓的效率是总功率和做功功率的比值。$ j3 {/ a+ [4 b3 E. e) P' f
惯性量在运动做是一种负载,惯性力,跟摩擦力,负载力,是同一级。
+ Y5 ]7 }2 S* J, h而所有这些的力做的功加起来就是总功率,其中有用的一部分(输出力)做的功跟总功率的比值才是效率。1 _9 U+ R* r0 \# E3 ]. @, j
怎么说拉不上关系啊。

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同意!  发表于 2017-11-24 20:48
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4#
 楼主| 发表于 2017-11-24 21:14:15 | 只看该作者
黄工baba 发表于 2017-11-24 11:42* H7 o1 U6 z* j
我觉得这公式应该是错的,转动惯量J=m*r2,只跟质量和半径有关的,只是形容惯性的量。
+ B3 m- p6 D! T; H* |% o  D! ]: W而所谓的效率是总功 ...

. X: r' E, J' _* |" c" U其实一开始我也想到了效率的定义,豁然开朗般的得出和你一样的结论。不过后来又深入想了一下,功率和能量,其实只差一个时间,所以理论上将,这个效率应该可以直接用于能量之间的转换。后来又继续想,就又如帖子所言,想到什么叫等效的问题。但是究竟孰对孰错,总是没一个定论来参考。9 N) K" W' Z" I
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5#
发表于 2017-11-25 14:10:59 | 只看该作者
不懂
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6#
 楼主| 发表于 2017-11-25 15:03:23 | 只看该作者
wx_AUuVU97w 发表于 2017-11-25 14:105 ?6 S  b( J- g4 o; V- m
不懂

: ^' i0 J0 r; S) k* b恩 我也不懂 所以才搜集资料来总结下 不过为嘛没有人 自己顶顶5 q. x& j; h( ~/ u3 A! \, o: ^

9 ^1 b* b: X; ^; m! C6 ^
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7#
发表于 2022-8-24 08:33:20 | 只看该作者
现在楼主搞清楚了么?
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