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转动惯量的折算,到底考不考虑传动链的效率?

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1#
发表于 2017-11-23 22:32:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
近日整理总结转动惯量的折算,发现关于此有两种说法。* S1 U1 t0 g0 a) j) k9 S
: [& [2 z. r. `$ d. n! ?/ e

  V: S. W# z' L( p" a: J. Y一种折算到电机轴上的惯量计算中,需要除以传动系统效率;另一种则不需要。
) R" t  g" f. j/ Y6 U! J0 \
. @/ \8 {5 F1 G% U! \1 ~

& U$ J3 F3 z- e以电机-丝杆传动系统为例,具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率,图2不考虑。
6 _' t2 r5 m; }0 Z. V3 W2 H9 o, d1 Z9 D

  Y4 t1 _. b- e1 e; H& h. e8 `! k3 A/ Q' H
: l6 c4 C' J+ a8 z5 l+ e& l
就个人观点而言,觉得不应该代入效率,也就是赞同图2中所写。具体理解如下:1 U$ m: E3 _, Y( `; S6 F
& H; R4 T, d' ~& h

" D3 q5 v5 o7 t, }, n所谓的等效惯量,意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后,这个整体负载对应的动能为:E=1/2*J*Wm*Wm     这个动能,等于电机端之后,传动系统中各子件的动能总和。 所以,实际上当你进行这种等效时,已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了,自然就不再需要再继续代入系统的效率。5 D9 a3 O9 O6 i
7 e4 `. j, ^! I% N: k1 R; w
8 p9 l0 [1 `# ]& s) ?$ c
其中,J为整体负载的等效惯量,Wm为电机动子角速度。8 l- a+ K* I: k) a- Z/ M
5 S$ g; ]( a. r' I3 i

! l1 B8 @( E- t: }" Y# Q
: y$ P+ D' r7 x* h' y+ [

/ d! B! t) u4 i. O3 }; Z不知自己的这种看法对不对,各位吧友有何见解,不如一起讨论讨论,看看能不能辩出个究竟来。0 J5 i' ]' B  g/ {- E7 t5 B

: A1 m  C$ B$ g8 @" O4 x- \, W- n/ k7 a5 H0 H
. e7 ?/ e9 P- e! V1 ^0 d1 t6 E

0 G. `8 z( }. S. z7 |! k! ?  s2 _

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2#
发表于 2017-11-24 10:56:57 | 只看该作者
我的理解是要考虑效率,因为平时我们能知道的只是负载的惯量,从而通过负载的惯量一级一级往回推,一直推到电机输出轴为止,没有100%效率的传动机构,所以每经过一个传动机构,就会有能量损耗,有摩擦力做功的时候,机械能是不守恒的

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不会吧!在哪见到我了,是不是有人盗用我头像了?O(∩_∩)O  发表于 2017-11-24 15:30
这头像……刚才在别处见过你,哈哈  发表于 2017-11-24 14:58
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3#
发表于 2017-11-24 11:42:11 | 只看该作者
我觉得这公式应该是错的,转动惯量J=m*r2,只跟质量和半径有关的,只是形容惯性的量。
. O3 T; F2 ?1 c/ I9 H) u. a# m& M* j而所谓的效率是总功率和做功功率的比值。
% q* n. _# J7 s+ ]惯性量在运动做是一种负载,惯性力,跟摩擦力,负载力,是同一级。
5 W$ }9 ~1 J' O' L& A6 u* g  A: M而所有这些的力做的功加起来就是总功率,其中有用的一部分(输出力)做的功跟总功率的比值才是效率。. p# J3 z* z6 {4 Y+ ^9 R2 {. f9 T1 O
怎么说拉不上关系啊。

点评

同意!  发表于 2017-11-24 20:48
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4#
 楼主| 发表于 2017-11-24 21:14:15 | 只看该作者
黄工baba 发表于 2017-11-24 11:42: y1 m0 ?" Y4 f
我觉得这公式应该是错的,转动惯量J=m*r2,只跟质量和半径有关的,只是形容惯性的量。+ |" K  n0 }& I. @
而所谓的效率是总功 ...

  L3 Z# `, J2 j: w1 N4 q其实一开始我也想到了效率的定义,豁然开朗般的得出和你一样的结论。不过后来又深入想了一下,功率和能量,其实只差一个时间,所以理论上将,这个效率应该可以直接用于能量之间的转换。后来又继续想,就又如帖子所言,想到什么叫等效的问题。但是究竟孰对孰错,总是没一个定论来参考。+ Z- i" d" U% r/ D) o
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5#
发表于 2017-11-25 14:10:59 | 只看该作者
不懂
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6#
 楼主| 发表于 2017-11-25 15:03:23 | 只看该作者
wx_AUuVU97w 发表于 2017-11-25 14:10
8 c, J' P# G1 Q3 e0 m8 m& l' D不懂

6 u7 `4 f. V4 {) x  W1 O6 j$ F0 R恩 我也不懂 所以才搜集资料来总结下 不过为嘛没有人 自己顶顶5 L( f5 F1 f/ S( B6 z# j& k

, c8 Z! s9 t6 b0 i
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7#
发表于 2022-8-24 08:33:20 | 只看该作者
现在楼主搞清楚了么?
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