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发表于 2006-7-30 07:35:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/ y6 s$ w: K3 R( C3 P) D7 X4 Q0 D3 r9 l: S0 [2 k( p, c. t- L S7 F3 p6 z! ~+ I8 }, m: M* v, T( P& N. A6 q# L0 Q2 |! R6 U* }& h9 ]! _& E ^& p5 x- r; i# z* X8 Z, d! l4 f9 N/ Y& v- Y! V* G( H. X7 a1 y# B9 J' M) S& O1 F) q+ J' c$ f9 w8 ` @. Q0 F8 I" }; r" q/ d* [8 c4 ?" D7 K# T% p# K$ L3 t8 R2 \+ ?5 K5 ?& J4 x% G6 A$ O- [" R# |& M: u( e( _* S3 _- a7 @3 B# O9 t5 T7 G. J7 t# A, T" e9 r, u8 C, n! o. N2 }. ~- v' w Q( L5 s* S% s7 P3 t: S% I! y, |5 u: Q E5 v; ^- i3 H* L5 u! h6 `1 m( ~' b9 T1 X/ T1 M7 @4 ?6 o; ~3 K3 U0 S- I' U9 l" g; Q9 L( e1 H% k0 ~/ P0 J* ]* H% b1 ^, l4 m: a* d7 ]8 j0 Q/ I* T3 K A1 y* l5 Q! X3 L3 a; [. u6 X; X2 D7 z% e" S" F; Z% x+ K( Q, P9 g* r+ p; ~" A; S5 g' C. \/ k: h# v' X+ x3 D+ H% O8 H E& C' }, a* j5 U9 ^8 n1 l: ^ O) b+ h+ c9 \+ ?1 M5 d1 @! r5 `, m8 l! I( E- ~5 ?2 Q9 F2 ]! W1 l$ _/ S# N1 q1 q* P' R2 k8 M, S; u I* S- \; L/ p+ g; q# S( N$ H0 _6 R( ?5 O8 Q9 x9 o% w6 B E3 N9 h3 t) Y. V$ S# _- \% T1 Z" V5 W1 I* }, D. R1 [& o7 E" s% X/ c A5 f8 E) Z/ w' \$ L$ ]1 H: U& G3 O! B$ u5 ?: u: E- z3 K* j# D7 Q" l# H4 K Y4 ~7 ~1 B, K1 W$ v; ]4 i! C- i* ^ G4 V' K8 m& m' Z! {1 h; _- C. k+ A8 h Q9 g6 z! o+ B( H" Q8 ^) P7 J8 o# j7 { e& V) A( k& X! ]) r3 X; E% j. u9 k7 o) w. f) @, S& C' W& ]5 j& i% V) l7 \+ C! [! @3 q7 a5 z5 E* ?, y- r' T9 ?. {. o* U. K- `+ E4 F0 a% k$ u8 Q# `$ c9 z1 |! J0 ?* U, p4 m; \) t8 r8 ^& _" ?0 f# m: X- a& c3 q# B1 y& n$ U- R4 n. C$ t& k4 y, p- v$ [) n2 N% B0 H. s: H$ q( ~9 c5 |6 T% l* X! J9 r& B* C, g5 f6 w. @9 e8 `( u& f9 Q2 Q6 S4 E/ e5 j+ A; Q5 l4 c# n2 ]0 D/ i; o# `- ]! M* V1 g7 X, X, M! n2 d1 [% _1 W5 [+ l5 V! J7 v* e. w; O- W& r" b6 Q. \7 n) c* K* T$ ~1 v$ Y% M) F) }: j0 _! N1 l+ N8 Z: i, \/ A7 v+ W) b2 z; T: Z5 v+ Q+ M* k3 z! p# w# P8 t' b' {$ k3 A: U# ~" o, X# _1 @ |9 y% o. a0 ~$ M0 p3 k! w1 ^& V( B. ]2 A7 z* p* O V: p4 |9 _' M) i4 w' W, f1 T0 g8 s# N8 i2 D3 K D& s" Z% q$ Q! ~8 ]. M+ j: a) m0 e6 F, j2 }8 d/ J2 K5 s1 a' B9 [. ]+ m" a9 c) M- E) [7 n" i9 x' e, I* F1 d c$ S( r4 v2 i8 e, ~$ R9 r: a* E9 m7 r% x& n+ N0 p" W, |: C% g9 h4 ?* h& g% n/ M, J% {4 p# h5 u; r( X' M4 [, G# V; |. ~1 d1 q; m1 N) o7 T3 l# Y- }/ A# _7 p; q) _6 L& g9 I" N6 |- M/ _ Z* `1 P' U3 O$ j! Z0 `8 C" t/ `" p5 N$ H8 l9 }- d5 ~1 ^# y8 ^1 n0 P8 g! i! @* r, [' S0 I( S: O3 [" v% S# Y' k0 o$ R0 v4 D9 M" p0 o9 E8 K) x( R% R6 F4 Q' E" Q3 `# M: |) @1 K3 d$ |% R7 t% A X9 h# x1 r+ p( f: O
0 D# D7 [4 C* t/ L9 A$ e
概论
3 C% L- G y7 g+ D+ V+ A- E- L* D# B4 Z+ ]; d* d2 n: r, v6 G/ \6 T! K: ]7 X p3 h4 J, U9 f, A% {2 L# x6 R0 f( d1 z: @' {' p7 J! Q( F0 e, I4 V& d( j6 b5 |: {5 v
+ s0 y4 T9 K7 V: |+ j: x8 d |

 

制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 9 g) R7 D9 x" \! k我国制造业自动化的现状
 
; J+ }* ^! R, W" w3 Q4 ~
机床数控技术
7 m$ e. L9 J @4 O1 z 7 @0 L7 I$ Y1 V, D3 W- ?9 z4 n& O9 c n2 o. Y" A& P- F- U" r% n0 ?- V: i' Q5 ^" k& i' V8 y3 J% d2 M$ I ^/ F# L( L6 u
L. ]0 d7 V: A. P4 {3 h. b

 

机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 % y" f* h, q; s机床数控技术包括的主要内容
% y! b3 Y7 |2 S* b' \3 { , M" ^ y5 I; [* W. }! D* v4 e4 q# X, L. M! P) @8 g: O7 A) M# E0 L9 ?6 U/ @5 g7 w& Y1 b* O8 h! t \( F$ ]; D% Q; b) T4 o& |5 j2 t9 V0 R' F7 f5 y. B3 r/ C6 i$ z- D' B5 B! M! s- o( @4 s" a8 @8 `( U) K5 {. X) m) }. Q
  机床数控装置 1 O+ b* L& a S' M- O) x
概述 数控系统的软件结构
数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势
/ O& X9 A6 m- ?
3 S" M _+ @& O+ L5 ]( w' q
- f& i* \( [6 p4 G+ W' M3 }% t& `! D; M% Q0 H _7 |6 c/ g/ D! L$ Y4 R( f2 d# b. m4 V. C" U- u' Z' u; b" h0 [+ Q/ Z- N! ? K$ r6 S$ }7 ~: b0 f+ [8 R. `9 d/ i b2 ]4 s8 p$ c1 S8 D3 \# A
) j/ v: K+ a* e; ]* c0 g7 H& B* I

 

机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 ' `" o0 Y1 C- s# C P& w机床用主轴伺服系统
机床进给系统和主轴系统的发展趋势
* q0 S a" Q% `4 @: V( P$ X% U# [5 R5 z* g% M3 }5 e6 G( t7 {- ?5 ]7 O I. P2 f# a9 A7 R8 j) _: n2 e9 U9 y* g5 x- T3 G: |, u4 ?( A+ q$ x; v1 n+ ~. T' e, w0 E2 Z ~: U( O( V, m4 K, {0 Y: @ F9 P! p3 e! t. p9 t3 Z! r* T& M1 }2 L7 T6 ]+ b0 H; |( W, c% h p6 H3 U a
  数控机床的程序编制 手工编程 * }7 t" B. k% |0 X8 w [. s6 }自动编程
' M7 O9 n3 q* M# @

 

  编程举例 3 m5 N# e* n$ r
" b2 R9 V# t) A% M+ I9 b* R " G% ?; ?* c6 v w* F% Y) n- T. T" f* M. y' |& \6 P5 S p: p4 }1 o, u, s2 n, W) m0 s( ~) {$ g6 q* Z+ Q- I5 H" Q
1 q1 D6 t. ~( @

 

                             机床数控系统的发展趋势
 
4 w) Z) c6 D. Q, A
工业机器人
5 D/ t/ x) x' s' B$ m9 r% Y* K! g8 U$ l6 P# {2 M- L: ~2 c" t$ l. g4 y+ L; ^/ G2 x' u# s" J. m* n; L0 b* s; R0 ~ d
# ?8 D; o' o8 @ g" o

 

工业机器人概述
8 ^) }: i& Z# ?/ b( N5 C X6 o2 y% X6 S/ V+ {6 P4 x0 g) p- {) N+ K" w, F4 z4 h! g" F; p( Y1 \0 v, @4 k/ D8 E: n9 c+ x9 x8 N: t9 j, E% @( `% U4 a1 M _+ j; W' H- _/ @! K5 I& [" g8 k* a$ [" Q0 L2 U9 K! B1 n$ b+ K$ X5 B/ J3 e& A9 f$ `7 Y9 M& @: t O. q0 r1 S+ ]0 }0 C' g: l5 W, ~% f. Y( ~( \
) s" U8 H) o+ C" F v! ], h4 n) X( |

 

工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式
操作机的不同结构及特点 ; g( C$ h0 q- X. k" l) A1 I6 X操作机的运动学和动力学
工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性
操作机整机设计原则和设计方法 ' X+ z- r4 d" t- U操作机腰部、臂部和腕部结构
- Y$ o% L$ U/ [0 T" ?% |3 h# U) c1 O7 ?; E+ f( W) Z9 n4 O* \- I; k+ G/ c# @$ o/ O0 {$ o( u# N6 c6 s s& M/ w. f2 N( e+ x, x( q, g- V: B. u! I" ~6 m; i5 v- \1 w$ E0 b) k9 X' J L6 o8 |% T" }+ m7 n# x# q7 O! K+ o! c5 h7 `$ }& T( N2 X
1 J2 w3 c5 h/ t5 `( ^5 A6 G

 

工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 . p: c+ e5 d- O& H8 q' n 驱动系统设计的选用原则
电液伺服驱动系统 7 E. B0 C6 r$ ]9 L) p 气动驱动系统
电动驱动系统 # ?" y$ L9 { A* y+ L/ j, q
, S; O" h! q' W( D# P, Z3 G; r! a* M) ~, H7 `; `% Q0 c9 v) H B5 U5 Q+ t" I7 j. {4 G C+ }7 Z/ {# O' H; L# w0 X( }2 Z3 [, J9 y @/ M1 T8 U! [$ f1 n4 f, w; T! O0 Q8 h5 y0 [: J+ k) y+ s# i$ W+ F( P" |- O9 B* M7 d0 b' I. i9 Z% G
: a. v2 f) _+ x, u7 e

 

工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 * [. k/ E0 h5 W' P$ ]机器人控制系统设计原则
机器人仿真 1 O+ `8 U: Z: C. z2 t几种典型的控制方法
控制系统硬件构成 $ P- h, Z' [, L" A机器人的编程
- }1 a) ~9 f" V$ x1 | 7 g& t3 u9 ?) y. _# J$ _' x- w' V1 T) i0 n9 Y; ?) c" T. e/ j- ^- t; F1 ]2 p3 U5 ?$ u; D7 ]$ v* u1 y# }5 T- p, q
5 u9 a9 z4 M$ D! E* _6 u

 

机器人用传感器 内部传感器 + P% Y M% b% I) ?5 C 外部传感器
/ o/ D5 `) G$ M. [5 f& h, r1 q5 ]5 P3 k9 j0 ^7 T0 |+ r6 P7 X+ a' f! l& K! h/ u+ `; A( f% H% @6 M7 P; V. d0 ]; |" F4 ~: R* C# [' f9 Y' h7 |) t$ E: e4 \1 h( r4 {$ r& ~9 ]3 L3 Z$ q$ O2 o6 W" f
6 T' m& N i6 \+ g

 

工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 ; A8 _( F" v) [9 O, B7 t' t5 R 机器人自动喷涂线参数设计
机器人自动生产线总控系统 & { j' \/ t6 H% c
+ D0 ^/ N9 Q0 s' G . F" ~! {. y1 z9 _4 B3 Q" v8 k& F% q; u8 j8 S- V& k6 U% o& ?, x" O$ F& }7 D
% C' d, v. s4 i( d- m; r. N4 l

 

                             几种典型工业机器人应用实例
 
1 X: E& @5 x' f
柔性制造系统
6 _ h& m5 {# [) z6 k/ b & h8 q6 }) `' x' v# S# J8 y: m/ ?1 d( J/ s" o- I- V" y. f6 _* e, T( V# n! O2 \$ ~, }7 u' ]
  柔性制造系统基本概念
. M& x8 v+ j( _2 V: x4 K; B1 b3 X" e7 u3 B/ q+ [3 y2 L; {- B" Z- I9 U6 G# w* ]6 i9 F) A" y! G# R3 L3 F+ d( q/ l3 e% e& L/ d8 P0 Q0 L8 S6 _) ~4 E3 W( i; H$ G$ d+ n+ j P) D& t5 l, a$ ^, W6 j" F
  柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 / d$ E" r+ S3 Q: I7 g柔性制造系统的物流系统
柔性制造系统的控制和管理系统 3 b% G F+ n1 r- r7 l
% m. W0 G. V1 s; z8 B$ q# ~% ^4 ]" a$ q! Q4 _+ u( K1 d" ^3 v& l+ e' Q0 C7 a9 Y1 m: m3 T) U5 A7 c% C/ G4 a+ Z% `9 z6 C9 }$ N# c! a. ?: }9 _6 r1 h3 }0 T9 a, {$ h n0 x$ `& G, ~% L) L
  柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 ! s: v3 e: ]. k3 \6 A 柔性制造系统的应用例
                               柔性制造系统的发展趋势
 
; I% h( e/ D) ?" `- l; b
集成制造技术
% f3 I9 S& v- k* r0 ]/ Y5 z# p2 l" g . S. N0 R: {. p5 V/ Z" i& \( h. G9 W$ i" W5 y1 }) R" J: }; T9 L' \5 U+ q, ~7 s- q/ A& |% t) @) V) A$ B- X9 Y8 F4 Z; ?+ S: v( L& C9 U' b4 R. g+ R( Z/ l6 U7 F+ W* I' d8 h! u" X. P" r, T' _1 g* ?/ l0 c! _
  计算机集成制造
  集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构
- L9 \+ _" B& i& V- W0 E# k; p$ D, v: k, @3 {- y* @) f' L' n! \: m- n, i) a3 m+ M1 K0 G- h3 |( L# n/ @& {6 B! P9 ~$ V# T6 h/ ~/ \1 q6 y' O- ^# n, m# R7 Q' X: ?# \. X( Z9 h+ m- i9 I# G& Z5 m3 A2 C M, l7 V" L/ u* M. U
  集成制造系统的组成 管理信息系统 7 M7 `$ ~: G6 I技术信息系统
制造自动化系统 : X' @; t9 ?0 p: F2 b9 P计算机辅助质量保证系统
计算机通讯网络 L7 e+ i7 [- N6 |3 G# k% U集成制造系统的数据管理
5 U8 A( y1 M: \2 W4 j6 H * N, c c$ B( a) l% Q6 Z' Z; M2 O6 g2 W, i8 \9 N2 G# ^8 V5 G: m U; _/ }7 v+ _' X4 ?! w3 \' v% _- T' Y+ u5 ]2 g& S
                               集成制造系统的实施
- l [) @" M* l! \- @ * g. Y( ^6 o( G2 F% {& O$ Y' D$ B5 @% t+ ]) ~# U; q* ~0 Q" u) C! i- {: x3 [6 c$ |+ j) k" }" N2 j
                               集成制造系统的发展
! i" D$ g% y7 i
传感技术
, V& n) Z5 Q- \; |5 p7 f# q. c9 |) ? 8 T4 ]8 |2 u2 n# ]1 J# |. n* g L) E: K: G! K! i* S' T) l' g5 B0 O4 B1 @( @* h, O5 G8 r7 i& A& V8 Q9 \4 h( e
  传感技术概述
3 }& l) B. X& t% q" @( R/ p, @6 \' w: h/ v# M1 Y: n7 G) R( r6 t6 k7 [! r: E9 U# M- w: {
% R$ E+ }: @* h/ B! X5 K$ w3 E! {9 Z9 ]( h* r5 I, e! `; Q* L7 U+ P- L" D. D9 B K1 z( X$ q" |% z, s8 n$ a: S
  传感原理及传感的物理、化学效应
5 S7 W% ]8 ?* @3 O# K / F& ^8 i1 X5 W! G6 m U0 F2 ^2 o! A( a8 ?# J6 ~- f; C$ Q) _& H. V N2 F* x7 }- ~- Q/ X: e+ W3 K! |, Z2 S4 }, D H1 p; |4 E! G% w/ K6 X& X( ]* q8 P" B" @! d3 Q0 T8 p, V$ M
  机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 5 `$ Z* Y: G7 a6 ]0 Q2 B2 O* D 工件的过程传感
刀具/砂轮的检测传感 ! _; l" g! S' Z, U
# c' v8 u* [9 l2 c3 b8 `! Z7 X8 }/ Z$ i/ m7 }; r2 R0 ^- u% _" f: O' t6 { c; ]0 F/ m- j. B4 v ^& z P; z1 _2 y+ f4 c. O& M
                               传感器的组成、分类和典型的传感器
+ w7 Z6 [- i: a/ C! v% @0 @ $ H H0 t2 Z. l$ W, L2 H$ ^9 ` j _9 w1 Z+ ~! h! m9 Z5 n9 @# u/ }9 A8 j0 w( _ ?+ n! V5 D; q1 ?: Q
                               传感器的特性及其评价
 
# F! e0 M" W' T7 h& R
自动检测及信号识别技术
- |0 w0 k) O7 @, f 7 V& {9 m7 V2 Y3 M: r z( x! P: J+ \4 U/ z) j9 m$ @( q# D* W/ d3 k7 i" M; r; X+ `! |$ S- H- V H; b C; }& t# @4 ~3 G/ G* @ \9 P% B- H& F0 W4 M, y! l3 _5 I. J9 }" q) Y* X' s7 `. Z9 I& t, l" Y% j4 b) B
  自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用
4 s% X+ Y2 V4 H) y f; h) S2 @

 

自动检测的原理和方法 ' d+ I( k4 F# j4 q( E- G% ^+ B/ W计算机辅助检验
6 ?% O$ X# j8 y% C7 O$ B! o2 g4 V% a0 g1 c* |" G- `* c# N4 G7 i" B: G# B0 @+ n# }3 ] m7 ~* R& x: H {& U; Y# D% A3 o* x8 }7 ~& r- l ~- f% F5 {1 j
5 {8 @) h2 t+ D/ O9 T

 

信息识别系统 信号识别系统 6 w7 R# V, S) B+ {' |
) F9 x3 D# |" s1 e; q3 J' L $ ^+ c$ I# K9 E, j$ v- V) C' F3 c) a! C$ s* \6 _8 H$ V9 a% s+ U8 d- |. \5 C: z9 q0 k- W5 m- k' m8 g5 u8 a8 K6 J4 |! u& q6 [" [, T/ L) [3 K
0 [. y& V2 R* v

 

数据的获取 数据的获取 : ]& X+ Z7 m3 H" g
* [2 U7 T1 G( Q5 L' O. j3 |4 o0 o; n. [% K1 e+ K* E+ n8 \% j3 r; e: O+ S! y0 [* P9 R( \- }% S( C% I/ s- `. {- c& t- O- [9 a4 h0 E! K& w# d, g1 a. W/ Z# u! t2 o7 m; j4 S, d, j! _& G& X6 E1 x7 V+ S8 @9 u3 U1 d y H* M1 R! d5 P$ j" `
  数据处理 制造过程的数据特征 & a$ Q4 |6 \0 X信号预处理
% k/ w$ y. ~3 G$ ?

 

  信噪比的改进 - P6 c$ A# C3 S
+ {: a+ w: J! [1 Z/ ]0 l% ? $ e- ]; q9 f" j9 g1 g5 z- y7 i6 c; P. Z7 A. c% v7 T S+ f. F9 _: }( X* w9 v p# [$ \( V9 e) P1 X1 s8 R# G4 o, x) c# }% b3 q3 ^# @! ~$ ` ] D8 C' |5 v# j9 {2 E$ M- g0 O8 D: A
  特征提取 基本概念 6 m2 _* C0 j, L4 V# f' [" D
  类别可分离性判据 6 |! a& B x/ Q2 A7 f- E% @特征提取的方法
, O% S0 }& Z( h6 A8 d# ~% V% ^9 S w7 w& a0 ~0 o7 ~0 B, X) g; V& X* E2 L9 b f s: r8 g; C% f7 t5 ?5 I7 I# k6 w7 \1 R/ |) Q0 a) l0 {4 H7 W/ Z5 n9 o7 e# Z t+ T2 S6 a6 I0 E* {6 R' V. V P" W3 g( {: ?$ N/ X1 W2 J6 }& b
  模式和模式识别 模式和模式识别概述 - Q Z( N$ E, S* e: P0 D/ w 贝叶斯决策
0 Q& ]: y3 b5 \1 \. {* Z. v O

 

  线性判别函数及其应用 1 L6 N# c3 V4 V) \
 
过程与设备工况的监测
8 l; s7 Q! `/ T+ S) n/ _5 f5 V* _9 M- u% U3 d, P H5 a- X1 G6 k S$ w* X+ \; G, @) [) n/ l* ~; k/ m* E& X- R: N, z4 J4 o7 V+ G7 h9 U; P; Y& Q1 s6 K) ~% j5 k ^$ k/ G9 ]( L0 D# w2 Y3 g+ W, k" F. j1 j0 X" Y6 T6 D# D' I) k' H
  概述 3 F, x2 v& K; f, w, m1 @0 M+ r- P& B
  过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ! Y4 K' Y, s; I1 C) ]/ T. ~机床运行和工件的过程监视
1 H1 d% I6 r) p7 }, [5 C5 h# K- R- i0 g4 _7 `" H/ o/ F' p" V. f7 O! Z" C5 u7 {" Y, w5 G* Z9 q5 n4 I" s( ^2 K% l& u6 n0 I! |, i1 g" z1 R5 A$ Q# r
  在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 . _% T1 o0 [. V# t+ E" y# T! m
' c# N7 B/ Q8 S( h2 _# y1 v$ m& T: l& M% i/ F, l$ o; ]4 J& r% ~* {" }/ t4 y1 L2 f7 S. J" W$ }( Y1 b7 ?5 C e- E- s( m; U' R/ Z8 ?- O
  自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 $ Z8 L4 Z, ]2 \4 C生产过程自动辨识和调整
* Q$ i( I2 a) X& x( E2 ~0 ~3 O0 U+ D( n/ u ) U1 E% E+ t/ w( t" k4 ?# w& V& n7 V! V% p' _! {5 X* o( P6 Y7 A7 D) s- v6 Z. _6 a1 `: w: S. {
v D, h8 k1 c' e: z! z+ R

 

                             过程调节和过程恢复的改进方法
4 b2 @+ a2 \$ S+ W2 R- s9 v5 `4 W% ?! b- q+ d: P8 m# M4 f" [* c) N# B+ A2 o5 b1 n# R- |+ \& |# @/ x; Y) n3 w% a4 P/ C) [& q
( J# f, K5 k, w9 M" D& I

 

: K# F# S; o: `% D, I

                             预防性维护导论

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