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发表于 2006-7-30 07:35:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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- }" D% z1 g+ i7 T% T7 I& s
概论
. ~; D& N. x/ I q& j - s/ ^7 I7 o1 g N2 `& J7 Y* a0 ?, Y: w" M2 ^# a8 d4 r4 m. y$ k4 v' f$ p0 Z) x( ]" I7 o) p2 P! S. p: i" |" X
2 G$ D0 g( N( U

 

制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 ) ]% F/ Z8 b8 Z% V1 h% m& P) k2 d我国制造业自动化的现状
 
4 ^/ Y5 H+ I( w8 x/ q
机床数控技术
- g! w. x) K8 J/ t2 _0 _, t 9 G2 `& @2 Q7 i& |: ^: K/ N' U3 a* j4 ~. p N" K5 ^: S c$ v5 O: }6 V" F6 g3 T) B+ E; e& T. j$ C' L+ i; c- r4 p5 L3 a! \( t$ q
6 v" n3 V, P( p, \1 |2 ?) N7 i6 P6 Q

 

机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 # K7 |2 f* M+ U4 u- U机床数控技术包括的主要内容
+ a4 c% M" J9 K8 T! I. z/ C8 r% K0 T o4 I# Z) }; F" |) R2 W# O, `5 y( l. }+ }, I4 I; b; D7 D$ Q; b7 S. I/ F) r6 L$ F: y( K! M: p; J! f0 Q5 x& q; P) K+ o9 {/ N3 D& d! Z0 m) B9 X& h, R: ?) s0 h) A. ^$ u3 F* f# B: S
  机床数控装置 % ?8 B6 \, }7 L) e1 M1 i O& }
概述 数控系统的软件结构
数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势
* m( S1 a0 a8 V7 ?# L4 o0 E7 a4 I
' \% m6 A4 K# c" H
. o: U+ s" q Y2 a, T& V) H7 B( G + J/ U `5 [0 J, |/ J: N& Q3 g: J# u& Z+ W# p* U! k$ E0 {$ U' P6 i7 S: } w1 V l: s* l" V- p% A3 e3 p2 V, F$ l% q9 B6 a- d V9 A: l6 T6 \1 w+ m
- y: t5 ]& o J4 t$ y Z

 

机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 | m- L$ W* m% }* w& V5 p机床用主轴伺服系统
机床进给系统和主轴系统的发展趋势
, \" n! }) y' H5 d* w, r3 D1 | . `$ P2 ]; v. s( _2 q1 ~4 ]* l4 g+ t8 X& d* _) g# _3 X, U, k, H/ w5 N7 a4 ~8 X* q, F" C% G- B* n$ s8 w0 S4 K7 q% ?4 o( `# S$ l, k. S! h. t1 ?' p6 ?) v! A! ?4 t( L' y4 t3 Y9 B! Y/ w- y( T9 r" i5 Q1 ]6 G) L V4 j4 U& V: T# d
  数控机床的程序编制 手工编程 7 Q: j9 j+ A& |- B( o1 k" n 自动编程
8 h( M, a/ }7 r& P

 

  编程举例 " d' y0 M3 P$ g% ]4 ~
* B& ]$ |' a3 g! k- e$ m% Z, z! J3 A% g6 F0 P2 O* C& Y Z5 s: c. v8 R0 ?, X* o; {6 [1 [2 j; O9 o. E, u. O- S" n/ R# o' S2 ~5 ^9 @% h; M1 i& r" T
) x' u8 ?4 I0 q1 q

 

                             机床数控系统的发展趋势
 
$ s+ k/ N# U# T4 O
工业机器人
, t: ]: ]$ Y! e4 S3 X, A0 a( Q; W$ y) m+ @8 u7 R! U' h- p2 q$ V4 }1 a0 q- O3 D* J! ]* A: M/ o5 f* e# K; C% b& G& b8 R7 i! y. I9 q8 V$ l# h) J( i) S
; x1 Y; p: x {! g- N1 j+ B+ ]

 

工业机器人概述
& S1 ~, }2 J, M% }: F1 J. ]3 V" y3 T# e2 F5 M& q n) W% U. A9 e: [- H; [/ T# C2 ]' p: Z4 z; u, r. w* p: P0 |1 T. s. b; T' H; k1 J% r% r1 B+ W; c- Q. X7 _( \% I {# C% C0 _2 R. e2 |" L5 C3 I2 i1 d8 i. Y* w9 u' x0 u8 s% b! \9 i$ _5 Q& R0 _; p# v* g; ] G9 O1 m1 Q4 V7 I/ g8 \6 o* c6 D
; ]' y% F7 B9 m( q+ \1 F$ u+ k9 x

 

工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式
操作机的不同结构及特点 ! d% |0 L7 l8 Z% q! V* P9 t 操作机的运动学和动力学
工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性
操作机整机设计原则和设计方法 2 N9 W# B$ b _# I; X操作机腰部、臂部和腕部结构
$ h3 r+ Q6 Y8 z, b ~) S: } : {) j( f; N& k- _& `3 G, D1 g" Y! ~7 U+ Z9 {% W' x; ^- C! K, j% i* p7 w9 o( p0 Z/ Q, X0 f& p7 L' {7 S; D3 w/ w- _- D& G- @* B6 c5 A) @- U2 j; ~% O& ]- X- W. V1 M6 ]( f' R8 R; z* i* e2 o& a D5 D/ S$ x0 S3 P
. }! @; x$ e5 z* s% ]. j3 J

 

工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 * e" s; |' [6 P驱动系统设计的选用原则
电液伺服驱动系统 2 t" F1 C5 P) [' j2 L( F: P, [ 气动驱动系统
电动驱动系统 2 d# B, K" y" ?9 T1 i8 z
& |* S( N* p+ R + u" Z6 y: T! T1 g+ d4 J- h) S/ I1 P J8 B# b, R( ?( h. N5 A& q+ [3 e/ X. q8 t/ q) \1 Y, l4 a6 Y4 Q$ Y& _; R! m" s1 u7 }$ b, ?) V& f( R4 E# ?1 j+ x: {! [; ?4 c, r8 [ u; U% N$ G- J% x- r; ]9 s$ Q2 P* i, p
, B/ @3 ]0 R0 P) B0 L$ ]

 

工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 5 z" d, I! l, K 机器人控制系统设计原则
机器人仿真 8 j7 z7 }$ v* b4 E 几种典型的控制方法
控制系统硬件构成 ( v/ p& p1 l# S/ @- U f- `; @# R机器人的编程
8 D: w, W9 W" b4 G; t: e# Y5 a4 @. @& G9 v8 t* \% K! [, e" Q# J; Z+ b+ R5 C. {8 U4 J, i- \. K' l+ v8 [9 L0 Q6 n a% u6 Z( b. l5 J5 O6 I7 @: Y) j- e" C1 X/ P7 }& f
" l! K, U7 _+ _9 N5 ]" D- \

 

机器人用传感器 内部传感器 1 i" u) j9 ?# u/ T5 \9 {) [6 `7 V8 ~: j 外部传感器
, D. M, U# y: k) b) e4 y; U( ^ 3 Z5 x3 H7 ~+ \1 n4 P' ~3 Z$ m) _( c& z6 C N4 Z3 ^5 h& V3 W: B. P8 k& |3 }! A- }- l, k: ?. D; m' ?. k! m0 j6 [2 s( Y5 p7 K* a* @6 m9 n, l; L% R3 e1 {. O d
8 I \* X) t0 |

 

工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 + {' |& C; y0 i1 A! u 机器人自动喷涂线参数设计
机器人自动生产线总控系统 1 T+ o; ~: p7 |# j& j9 j; o% g
6 l" c4 I) W' A( ~7 L' X2 r/ e4 Y' |6 y% I/ ?& [7 z% @; ~, j9 s/ Y! Y9 e1 _- J% t/ ^1 E Q+ @. M5 V4 A: {$ w' }* R/ P& v( Q9 ?, x
: m" v0 H8 \: h8 V5 t7 l

 

                             几种典型工业机器人应用实例
 
, }+ ]0 k. y4 C k3 b# {
柔性制造系统
( c$ G* D! Z" Z! @0 Z6 z0 S# E `0 P2 J! S6 r: j1 A+ j* w5 i) Z' C6 X# I" l2 Z8 T% R: g* e* Q% v4 k1 o; s7 c$ |) S* z- k5 o
  柔性制造系统基本概念
X7 Q i* {( v' n- j. y% s" l( c2 `- Y- S% ^8 |! b' P3 L# O9 j' n0 f2 M" [2 n9 t/ v6 J6 r; [/ w, q* l0 m$ i# p3 ^' U! |/ u% l$ O! s; ?/ \3 Y+ N, B4 ^$ G+ @% p8 R; H' ~0 r4 J0 V6 w8 O `5 U% R& v' }8 U% |2 H( O5 f
  柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 " C. [; m1 Y `% U& W6 W1 E. x柔性制造系统的物流系统
柔性制造系统的控制和管理系统 3 R+ z% v) V! V3 \& j5 z
: d B+ ^; w1 W/ W8 \$ v, ] ) i: y7 k! K7 q8 s Q! }' V, O ^3 a7 Z; o, n2 V& ^2 D1 {7 t( y: x! U* ~9 _5 g' a: [+ @/ @. X( h/ o, O; Q6 M7 r& r+ b6 T: B2 K9 @$ }9 t2 N7 K/ E! k6 r3 ? I9 P: c! V7 i; s
  柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 9 _2 e& x/ Q/ l# y5 ^& y1 C- A 柔性制造系统的应用例
                               柔性制造系统的发展趋势
 
; ~3 @2 l" Y- q8 @
集成制造技术
+ D) b0 V1 n* _+ ^7 u, k6 Z) {5 X: k. `8 G) b9 i l, d& j' z$ F4 i. Y3 t+ r% Q1 h2 q/ |) Y# u0 D6 q: L# U( [/ r) r& |/ ^0 K5 y8 l5 s" p. B( C7 G- e. M" N ?1 {3 x3 `8 v1 X& G- n; D7 ~/ i# m: W8 K; c* _. F) C" V7 c( `4 E+ M
  计算机集成制造
  集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构
) T5 D2 c: @0 O4 M7 ~2 c7 w 6 h' q4 L; s; s% H, R; B3 ?. n# ?1 h1 Z) D2 p1 w/ g0 D$ z7 `* U1 z* C- O4 ? u1 Z* F" k* E; G' c) d4 T! I$ j7 o! v' a" |5 ~1 |, j$ G. P) T5 H/ C) w `) d1 C" L6 y3 [0 m+ g+ q# F/ B b$ b2 t
  集成制造系统的组成 管理信息系统 & T8 M# E; z& T$ S2 L 技术信息系统
制造自动化系统 - ^1 B& k( r) i B' h% l6 T& C计算机辅助质量保证系统
计算机通讯网络 " A( f& y$ W e% B8 y集成制造系统的数据管理
! \; c7 U8 q# f) f- U( ]) Y" X6 }1 j( U' K# ]$ C- }& T# o$ Y. `% Y7 l6 c! E! a; J( l/ z+ |$ u9 O! U) e2 L
                               集成制造系统的实施
9 m3 h0 V6 i* U; [* H" y- x% _' U% G6 e7 H* T6 m. }. Y0 f) U' s/ Y: Y. n' B4 m+ {& p' s7 ?9 |, L
                               集成制造系统的发展
( X$ s- e* r- u% k' s
传感技术
$ {. y& k/ m6 Q# z7 f! z- A- H 3 _$ k; x. D$ L: |* A, D( H8 _0 Q# e' b' x' [* p/ H( s3 }+ S+ z1 w5 b# U( _" K4 f1 [9 z, u! g: M. y# o. l0 L
  传感技术概述
; O1 [- |8 X/ m/ {; E0 V. E * z8 c( I7 R2 q9 f' s) S! ]+ ~$ s1 x5 r, E. M2 m. ^) u1 b; t2 P1 X. J" u$ K
+ R2 B( _# {2 ~9 _0 g ) d( W |9 O* {, T6 [1 M5 k3 H3 q; Z! a, R% V. |; `2 o2 r- o8 S. C0 B7 L6 d8 D, T0 S
  传感原理及传感的物理、化学效应
5 M/ y3 L: H, ^- Y' A$ `. O ) g8 j1 k) N; K% E! R9 a" I' S1 F1 C( r$ |: ?9 t6 }: H, ^/ o0 O9 P0 W) m0 |: V9 X, M0 o' Q5 c/ \; x' |9 Y5 Z. i5 P8 Z! H4 Z B0 a& I$ E: r" y9 Z/ t# m% Z2 b' ~- ~
  机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 - |6 ]7 b# K: U 工件的过程传感
刀具/砂轮的检测传感 , v6 s2 C" G! m. J _. {/ ^, j
; X2 b! x) O% d, k. N * T0 _$ I) X' X4 Q. o+ G, N! w, o, {, `2 p; t+ e/ I* q# s2 d/ ~" \, [+ F9 I
                               传感器的组成、分类和典型的传感器
/ {2 q5 ~1 x+ M( K8 O2 }) y4 k" E! Q) C" F; ]2 ]7 Y$ {8 R: j4 t2 R( `. B; B5 {1 @) K# V, m J9 T6 v: A) S0 ~/ u% ^) S, e
                               传感器的特性及其评价
 
, x3 D" N4 o4 l: t
自动检测及信号识别技术
, J5 d _: }" A: _2 x5 s3 |' d8 I# m- `' Q9 B; y' N9 ?- i; l3 s8 @) v2 Z- ~: e- X! ]4 A: P* P* k) M$ f/ H) k: i4 x) z9 ^/ P! g2 D8 f$ f" Q5 R8 E6 d' j# m8 v& q7 e8 L+ U( {) S8 @% ], d% W D" p8 x$ L$ L
  自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用
x. s/ N( J/ ~" I9 o

 

自动检测的原理和方法 + M* A* V* C, I- ~6 o( l; N& v 计算机辅助检验
, A9 w1 W4 C# {$ h & y" {9 ?. h8 f3 ^! v7 h" B9 Q$ O& ~7 `' Z- c. j: B$ I1 i% k9 M* s/ n, a- z" }$ ~% R$ W6 p, Q2 b- t/ Y1 G) [: @. \, E0 q0 o5 T# R7 [ z! H' D) S
' t- y5 U' G# B

 

信息识别系统 信号识别系统 * [% U5 R7 O3 q' X, d% D9 N
' \1 Y- }$ G9 |# G6 _) A$ } 8 z# @% z! b9 c4 x% P! R0 h& k% S# p+ c8 Y e, N/ ~9 y0 G. e0 Z4 X* T0 Q+ f& t& a- A' `8 w' y. c f& q$ w" B$ R4 @1 H2 A8 u1 b0 D4 |
( V9 u7 l. [( D

 

数据的获取 数据的获取 ) R) c8 S6 {6 @7 F; v T; n
. [( W% T6 m5 D: w% j& r+ K! ]9 d# M0 \0 v) C8 C- @+ x( q% K$ |! g' M# t) T6 Y" x% R! ~$ W7 v/ E3 ?9 S' `! c7 b% @0 w: V. x, L. R$ g' k0 }1 K% ] E1 R' w& C) v7 B% |1 {# p0 D8 u# `( A0 z+ W& @7 f, f4 o4 X6 F& k; r3 P# A3 `9 w* k O# _ I8 e/ y5 A* C: `8 I* \9 S; K* f! ^: v
  数据处理 制造过程的数据特征 0 |; n9 a8 z0 X信号预处理
0 X+ C+ ^" w' g) r

 

  信噪比的改进 ) }' {4 x Q4 _6 ^5 N
8 b* |" ?7 E9 ?: ~: q; H) H! X7 U' W7 e9 [( L* V" e2 q/ @7 {; Y- d, K9 I- ?; b$ g# {4 G' J6 g7 p' C1 }) z; R4 C# u+ C) F t5 b! Z* _, O* g% N! @5 B- C2 K' H+ m# Y' z W q: v3 Z4 `9 R$ I( l2 k
  特征提取 基本概念 0 M5 z1 B8 o) ^& ~6 z
  类别可分离性判据 7 x3 Z$ f8 Z) H6 Y: y+ v! w特征提取的方法
/ u& _, N( f/ M v( P . t% w2 e% w8 j6 Z7 A5 a! i4 T* N( ~5 h) U+ p M- m, |) K) i# P# X$ y/ v" D6 U9 z$ P' x! T9 _+ {* m, |4 {( q, _. g6 \. b' I& S- e# p4 r$ p: N8 l5 k2 b1 ^- e* J; p! F5 [. [4 ?' b. O0 |& E! e6 u4 P/ H
  模式和模式识别 模式和模式识别概述 + b& B# l% A4 _( g: O+ C% g 贝叶斯决策
1 [4 K) f9 t( A4 P' |, y7 A

 

  线性判别函数及其应用 v0 g6 }# ^5 n3 |; B5 [, @7 C
 
过程与设备工况的监测
- B1 J! }/ P; N8 k" D) H : ^& ^; c8 F7 D, K+ f' f/ C- s7 Y e# {) S I' X$ m* Q1 G, w- n+ ]; o$ F7 d2 s2 [2 ?. l8 ?2 l$ r, S7 F1 A7 I2 G* T! Y3 F8 p; Z q9 A% Z4 d0 ]7 x) w4 ?% [$ Y5 H& P+ Q8 Q, o4 k2 h1 V$ u) c* D% _% x: d
  概述 0 d0 Z/ J9 {' ?( a2 t/ a
  过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 + N* J. ?/ X" y/ [) K& C机床运行和工件的过程监视
" A& @2 ^ x. M; z, g9 |: H6 [4 W ! p# l6 {. @ D; C8 w0 l: G7 [9 K6 C. F# J7 {8 |0 w6 Q8 D) u9 U0 `: m: W# g1 i, _8 D$ U" |; y+ o; w7 U5 Q: y% |% k! o
  在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 $ e# a3 j) `; u
$ _( q" b* Q; l9 l9 S2 r4 M6 O, }" L/ o4 J8 F0 E! `& W, H) \0 V/ Q% i7 r4 `5 R6 h2 E: Q0 y% T5 q1 c8 V* Y1 C: r( V" W8 A# K; {& P7 f
  自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 # z6 M: L# e+ b/ _* p3 F 生产过程自动辨识和调整
/ o. C" K! n3 E! P7 W3 q: Q# x/ p- q# ]- T; C& O2 q; u1 t) ]) Z+ m% f; w6 g9 n. |. C6 J- Y* _3 M. ~& K' I% c' E$ l; i" P9 [$ I7 M) s9 o3 ]: M7 H' ~/ J# W
/ R6 @, j+ X$ j0 L6 B

 

                             过程调节和过程恢复的改进方法
8 L$ y! [: x, `' C; I * Y8 {5 V# n2 l- ~* W/ O" D- M- o4 U( {/ F+ w- D4 e& _3 R5 y& w; f2 N9 t$ t1 }/ O1 b' ?1 |( Q$ i0 ^/ k: `9 V
- [8 n P* F4 T. ?( {$ h* L

 

& y" O: a8 v4 e4 O m+ X3 ~

                             预防性维护导论

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