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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。: q# V% O2 h5 s8 t- i
JX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584 . {8 Q+ L+ w* {( i/ o
它的0.0089是怎么算出来的?& G3 U6 Z# @3 I9 Z; G0 K9 }" {
以下是米思米的数据:
0 d0 {3 m& E, ?& v---------------------------------------------------------0 G+ l9 V9 v$ d
考虑加减速时的失步- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩
' W2 y! I J0 o' UJx = π/32·p·L·D⁴
" m# H. ]4 c6 M( u3 k* [0 mP (密度): 2.8 × 103 kg/m3 ' A, h: l/ r( t* b6 |8 y, H
L (高度): 0.006 m ) W% |3 p" T O) c
D (直径): 0.244 m $ T& J3 \5 a, [4 V% g2 S
Jx =0.0089
7 u: C* U! j3 X& d: S. `+ z ^旋转惯性力矩 ) ~$ x8 g" c* A; [$ X1 h
J = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2 ) S) S. ?0 ~" j' k
马达减速比
* ]- H$ m7 C& Wt =10 * s6 D" h2 l4 Y7 ?
惯量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。$ E: |/ |8 k8 Z. |- \
0 n0 Z0 U/ o# S( Z
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