悬挂机器人的行走机构

偶哈

华子324 发表于 2017-9-5 11:59
资料你直接网上百度
+ w% C' K. L+ |6 G轨道滚轮 有个HEPCO专门做这个的

谢谢

韩sh

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。

华子324

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

韩sh

华子324 发表于 2017-9-6 09:13
你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

# Q! E1 K7 I- G# ~3 W7 Q& \适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高
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水水5

有专门做这种的
4 e! o, b! n+ @5 {& n# n! T! z' a4 ~% p可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
+ C- N; G5 V0 C0 L0 u像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。