伺服电机到位后，工步停顿

微风习习 · 发表于 2017-8-27 23:04:12

社友，大家好，请教大家一个问题，设备上的一个三菱伺服电机，垂直安装，常规的丝杆滑块机构，伺服电机通过同步带带动螺母实现升降。现在出现一个问题，伺服到达某一个位置后，有的时候出现停顿1S左右，有的时候这个停顿又没有，就好像在找准确位置一样，然后其他机构才能动作。请问怎么才能消除这个停顿时间。跟电气沟通，说没有设置延时，他就推脱是机械的问题。伺服电机旁边有一个振动盘，有没有可能是干扰的原因。

受不了了 · 发表于 2017-8-28 09:36:38

塔格奥发表于 2017-8-28 09:07
这些臭电气的坑你了，时间上的延迟和机械无关！

跟你们的电气工程师有仇哇

koop_00818 · 发表于 2017-8-28 07:22:22

plc程序有没有问题？振动盘一般不会产生干扰，它只是一个带铁芯的电感线圈，工频振动而已。

受不了了 · 发表于 2017-8-28 08:04:21

驱动器刚性没调好

塔格奥 · 发表于 2017-8-28 09:07:30

这些臭电气的坑你了，时间上的延迟和机械无关！

加略山_X3VGE · 发表于 2017-9-3 21:56:46

我跟你又不太一样，我们是链轮带动的，通过传感器进行位置定位。

liuyapo958 · 发表于 2017-9-6 09:23:11

哥们儿，让电控调一下电机刚度，现在明显是小了

lichuang6777685 · 发表于 2017-9-15 16:19:03

这个你把负载断开，看还有没有。

鹰TX · 发表于 2018-8-17 11:33:06

伺服刚性，惯量没匹配好

BobChan117 · 发表于 2018-8-17 14:43:22

伺服反馈的自我调节，如楼上所言，去除负载测试便知

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伺服电机到位后，工步停顿

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