步进电机的步距角被细分后的问题

xiaoyu028 · 发表于 2017-6-23 13:21:02

      提一个问题，（不考虑精度影响）假设步进马达步距角是1.8度，连接的丝杆导程为10mm，那么给1个脉冲，马达转动1.8度，丝杠的螺母前进0.05mm，
      此时我把步距角细分为2，那么给一个脉冲，马达转动0.9度，丝杆螺母前进0.025mm。
      我的问题是，此时我需要在0.025mm的位置进行停止定位，即让马达的转子停止在0.9度的位置。请问可以实现吗？

xue428032 · 发表于 2017-6-23 13:36:23

想多了，精度是有电机本身决定的(布距角)，跟驱动器细分一毛钱关系都没有，想一想把驱动器细分到几千份之一，那航天飞机都可以用普车制造了

。细分只是改善电流变化，一点点改变，这样运行得会更顺点

xiaoyu028 · 发表于 2017-6-23 13:41:35

xue428032 发表于 2017-6-23 13:36
想多了，精度是有电机本身决定的(布距角)，跟驱动器细分一毛钱关系都没有，想一想把驱动器细分到几千份之一 ...

我也觉得定位精度是马达本身的步距角确定了，细分只是改善电流，但是有些人认为不是。想让精通步进的专家确认一下。
另外提一下细分角度不是越多越好，一是细分太多成本太高。并且细分太多的成本完全可以买伺服电机了。

702736 · 发表于 2017-6-23 15:45:13

本帖最后由 702736 于 2017-6-23 15:46 编辑

步距角指改变相位时的标准角度，是步进电机的一个参数，适当细分可提高定位精度，但有一定的限制，像楼主要求只是半步分是可以的。

xiaoyu028 · 发表于 2017-6-23 16:45:44

702736 发表于 2017-6-23 15:45
步距角指改变相位时的标准角度，是步进电机的一个参数，适当细分可提高定位精度，但有一定的限制，像楼主要 ...

步进电机硬件决定了一个步距角之间的转子和定子是会产生力的，那么，驱动器细分，并没有改变电机硬件的转子和定子。
就是说，转子不可能停止在电机原步距角之间。

702736 · 发表于 2017-6-23 18:03:34

你没看过步进电机的工作原理，所以有这结论。请仔细看看工作原理

jijie2012 · 发表于 2017-6-24 13:16:39

一个很好的问题，我没明白里面的知识。不过你要的目的完全可以实现，哪怕一个脉冲1微米都没有问题，我已经做过了。给一个脉冲步进电机动一个脉冲

xiaoyu028 · 发表于 2017-6-26 14:44:04

jijie2012 发表于 2017-6-24 13:16
一个很好的问题，我没明白里面的知识。不过你要的目的完全可以实现，哪怕一个脉冲1微米都没有问题，我已经 ...

你可能没明白我的问题。给1个脉冲前进1微米可以实现。如果给1个脉冲的时候，我需要停止在这个1微米的位置。假设步距角是1.8度，而这个脉冲转动的角度是0.9度，现在我要让马达停止，可以保持住这个1微米的位置吗？
因为马达的硬件是1.8度的步距角，而现在马达的转子没有停留在1.8度的整数倍位置，即转子和定子间会产生力，转子应该会继续转到下个一个1.8度的整数倍位置停止，而不是在你的这个1个脉冲的1微米处停止。
我的分析是否正确？

jijie2012 · 发表于 2017-6-26 16:32:48

xiaoyu028 发表于 2017-6-26 14:44
你可能没明白我的问题。给1个脉冲前进1微米可以实现。如果给1个脉冲的时候，我需要停止在这个1微米的位置 ...

可以告诉你的是我就是停止在1微米处，至于你怎么分析去理解这个我目前没有这个知识给出答案，我自己也在学习中。

xiaoyu028 · 发表于 2017-6-26 16:56:54

jijie2012 发表于 2017-6-26 16:32
可以告诉你的是我就是停止在1微米处，至于你怎么分析去理解这个我目前没有这个知识给出答案，我自己也在 ...

感谢你，看来我的观点有问题，我也需要深入了解了。

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